伺服電機維修故障現(xiàn)象：
公司一臺德國DMU馬豪五軸加工中心，海德漢TNC426數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)啟動后加使能時有嘯叫聲，出現(xiàn)報警“C380：MotoZ not controllable”，檢查發(fā)現(xiàn)聲音來自Z軸電機，懷疑電機軸被剎車抱死。
為進一步確認伺服電機維修的問題，將電機和負載脫開，由于Z軸電機周圍空間狹小，常用維修工具無法拆卸，制作了T形加長桿，并在頭上焊接所需的外六角，順利將電機拆下。給剎車強制通24 v直流電，用扳手擰電機軸，仍然無法轉(zhuǎn)動，確認電機內(nèi)部異常，拆修，但需要先拆下電機編碼器。
該伺服電機維修型號為西門子IFF6系列電機，剎車電壓為直流24 v，轉(zhuǎn)速為2000 r/min，采用線數(shù)為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測元件的永磁同步伺服電機。
該伺服電機維修的特點是要求在系統(tǒng)剛上電時就測得電機精確的初始位置，因為在永磁伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，電機轉(zhuǎn)子的位置檢測與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成和運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件，編碼器的位置不對會影響電機運行，如運行不平穩(wěn)，電流過大等，甚至會影響電機使用壽命，故在安裝或拆卸時需嚴格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產(chǎn)任務，決定自行維修。
伺服電機維修調(diào)整：
(1)對伺服電機維修時拆編碼器。拆下電機后蓋和編碼器蓋上的螺釘，取下編碼器蓋，拔下編碼器蓋上的插接電纜。把編碼器中心的螺釘擰出來，該螺釘主要是將編碼器固定在電機軸上。做好編碼器的位置標記，將編碼器安裝壓扳上的螺釘取下。
自制1個工具或找1個φ4x25mm的金屬棒放進編碼器中心孔，然后找一個長80 mm左右的M6的螺桿，螺紋長>15 mm，旋進螺桿將編碼器頂出，即拆下編碼器，然后取出金屬棒。如需更換電機軸承和剎車盤片，則需采用專用拆卸工具，進行拆卸，事先需做好轉(zhuǎn)子的位置標記。http://www.cncswx.com
(2)伺服電機維修完畢時裝編碼器。先安裝支持盤。用4條M2.5x6 mm的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端，確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2 mm或12 mm。

學習了