343012090
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 658 點
下載積分: 1512 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-01
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-04 16:56
我的上次關(guān)于機械手鎖螺絲的那個問題的貼子不見了,
但是我還有一個問題沒搞明白,
就是需不需要機械手和相機進行標定?因為機械手根據(jù)相機的MARKE點建立了用戶坐標戶,機器人就根據(jù)在這個用戶坐標系里設(shè)定的二個鎖螺絲點進行走位置,好像就不需要相機和機械手進行標定的,但我只是猜測,
king_king2
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 218 點
下載積分: 537 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2014-03-29
最后登錄: 2024-07-31
查看king_king2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-04 21:17
方法有很多種的,你說的這種也是可以的
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 981 個
工控威望: 8883 點
下載積分: 8634 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-11-02
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-04 21:34
相機標定一定要的,否則,機器人怎么知道 當前數(shù)據(jù)呢?
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼