343012090
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-04 16:56
我的上次關(guān)于機(jī)械手鎖螺絲的那個(gè)問(wèn)題的貼子不見(jiàn)了，
但是我還有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)搞明白，
就是需不需要機(jī)械手和相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定？因?yàn)闄C(jī)械手根據(jù)相機(jī)的MARKE點(diǎn)建立了用戶(hù)坐標(biāo)戶(hù)，機(jī)器人就根據(jù)在這個(gè)用戶(hù)坐標(biāo)系里設(shè)定的二個(gè)鎖螺絲點(diǎn)進(jìn)行走位置，好像就不需要相機(jī)和機(jī)械手進(jìn)行標(biāo)定的，但我只是猜測(cè)，
king_king2
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-04 21:17
方法有很多種的，你說(shuō)的這種也是可以的
anlyl2014
大吉大利
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-04 21:34
相機(jī)標(biāo)定一定要的，否則，機(jī)器人怎么知道 當(dāng)前數(shù)據(jù)呢？
活到老，學(xué)到老！
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