掃碼檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品類型不同發(fā)送給PLC 3個(gè)不同的開(kāi)關(guān)信號(hào)，來(lái)分類產(chǎn)品類型，產(chǎn)品通過(guò)傳送帶傳送，ABC傳感器檢測(cè)產(chǎn)品到達(dá)，根據(jù)不同類型產(chǎn)品到達(dá)不同工位后，氣缸推出， 實(shí)現(xiàn)分類。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

在檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)位安裝一個(gè)光電，用以檢測(cè)產(chǎn)品的到來(lái)。假設(shè)從檢測(cè)點(diǎn)到A點(diǎn)產(chǎn)品要移位8次，到B點(diǎn)產(chǎn)品要移位9次，到C點(diǎn)產(chǎn)品要移10次，則檢測(cè)到產(chǎn)品是A品時(shí)，將H10000000拷入移位指令的設(shè)定數(shù)據(jù)寄存器，當(dāng)下一個(gè)產(chǎn)品到來(lái)時(shí)右移一位，當(dāng)?shù)诰艂�(gè)產(chǎn)品來(lái)時(shí)，產(chǎn)品剛好到A點(diǎn)，這時(shí)移位指令的目標(biāo)寄存器內(nèi)的值等于0，使其A點(diǎn)執(zhí)行器動(dòng)作輸出！B點(diǎn)產(chǎn)品類似。將H100000000拷入。。。。。。。。

填表，先入先出。

傳送帶上設(shè)路徑編碼，識(shí)別系統(tǒng)只是將這個(gè)路徑編碼根據(jù)產(chǎn)品的不同直接送到相應(yīng)的數(shù)組中，氣缸上的光電開(kāi)關(guān)識(shí)別路徑碼進(jìn)行比較，然后執(zhí)行。執(zhí)行后這個(gè)相關(guān)的數(shù)組重新排列前移。

這個(gè)意思！有可能第一個(gè)產(chǎn)品去C區(qū)，而第二個(gè)產(chǎn)品去A區(qū)。那么就成了〞后進(jìn)先岀〞
誰(shuí)先出是沒(méi)有規(guī)律的。

有什么難度 3個(gè)位置   數(shù)據(jù)移位對(duì)比就搞定了    檢測(cè)系統(tǒng) 先區(qū)分出是  1  還是2  還是 3     然后計(jì)過(guò)了多少個(gè)      氣缸 a b c處加傳感器   檢測(cè)到產(chǎn)品就數(shù)據(jù)對(duì)比    如果對(duì)不上 就不動(dòng)作  同時(shí)把數(shù)據(jù)傳遞給下一位  如果對(duì)的上  就動(dòng)作     同時(shí)把數(shù)據(jù)清零  防止重復(fù)動(dòng)作

1. 檢測(cè)系統(tǒng)隊(duì)列，AABCC    AAAAAAAA    BCBBBBCC，先進(jìn)先出。
2. 隊(duì)列頭部，考慮到頭部最多有三個(gè)同時(shí)檢測(cè)，分別定義為起始地址相同不同變址。
3. 檢出系統(tǒng)，同一周期分別比較三個(gè)位置數(shù)據(jù)，檢出清零，等于零時(shí)再變址。

如果靠A、B、C位置的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)是第幾個(gè)產(chǎn)品的話，還是用先入先出好點(diǎn)，畢竟你A產(chǎn)品在A位置推走了，后面的感應(yīng)到的產(chǎn)品是第幾個(gè)也相應(yīng)變化了。

用個(gè)軸做橫移就搞定了

可以做到跟蹤N個(gè)產(chǎn)品位置。

三個(gè)移位而已，沒(méi)樓上大師說(shuō)的那么玄。

有個(gè)笨辦法，用兩次先進(jìn)先出分別對(duì)應(yīng)A點(diǎn)個(gè)B點(diǎn)。