樓主留言：

比如做一個(gè)頂升系統(tǒng)，四軸，要求四軸位移同步，同時(shí)要檢測(cè)每個(gè)軸的壓力，因?yàn)橛锌赡芷渲械囊粋�(gè)軸產(chǎn)生的位移并不是自身頂起物體（可能是被其他的三個(gè)軸帶起來的），對(duì)一些需要受力平衡的物體，會(huì)讓物體產(chǎn)生形變，這是不允許的，所以在做PID的時(shí)候也要考慮實(shí)時(shí)壓力的問題，這樣就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)反饋量，單輸出量只有一個(gè)就是控制液壓的流量，這樣如何做pid