bolongna
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-22 08:16
各位大神，有個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題幫忙看下。


用三菱伺服電機(jī) HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數(shù)Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數(shù)z=264）.也就是說(shuō)，傳動(dòng)比i=12.


那么問(wèn)題來(lái)了，求齒輪B最大角速度？資料給出來(lái)的最大角速度是w=0.84rad/s。

請(qǐng)問(wèn)以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎，怎么算？如果不行，那又缺什么條件？角速度除了跟伺服電機(jī)有關(guān)，跟編碼器有沒(méi)有關(guān)？望各位大神指點(diǎn)一下，謝謝哈
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-22 08:57
電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/m，換算后就是50r/s，與電機(jī)連接的齒輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)相同（前提是齒輪A與電機(jī)是直連，或齒輪A與電機(jī)之間的減速比是1:1），再齒輪A和齒輪B之間的齒輪比是1:12，所以當(dāng)伺服達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，齒輪B的轉(zhuǎn)速是50/12≈4.16r/s，換算成角速度應(yīng)該是50/12×360=1500°/s，按照弧度與角度的換算關(guān)系：1°=π/180，那么1500°/s=1500×π/180≈26.18rad/s。
計(jì)算機(jī)構(gòu)最終的最大輸出角速度、轉(zhuǎn)速等，一般都是只要知道電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、機(jī)械上的硬件齒輪比就可以了。
樓主留言：
換算成角速度應(yīng)該是50/12×360=1500°/s，再換成弧度的話應(yīng)該是8.33rad/s，


你好，感謝你這么用心的回答。上面那段計(jì)算用的是哪個(gè)公式，看不懂，還望賜教。

我百度的轉(zhuǎn)速換算角速度公式是W=2πn，那齒輪B我計(jì)算w=2×3.14×（50/12）=26.16。你看看，我錯(cuò)在哪里？
[ 此帖被michael.guan在2018-05-22 09:55重新編輯 ]
bolongna
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-22 09:31
齒輪A與電機(jī)是直連
神行天下
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-22 10:44
謝謝分享
nightblueblu
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-22 10:55
電機(jī)直連齒輪A  那么電機(jī)和齒輪A角速度相同    知道電機(jī)轉(zhuǎn)速即可算出齒輪A的線速度   齒輪A的線速度和齒輪B的線速度相同

齒輪A的線速度除以齒輪B的分度圓半徑就是齒輪B的角速度
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