很迷糊啊，是要去摸清伺服控制器嗎？否則知其然不知其所以然。

應該是摸清PLC指令的參數(shù)設置吧，和伺服器頂多就是設置脈沖的分辨率

引用

引用第2樓自動化菜鳥1于2018-03-31 10:05發(fā)表的  :
應該是摸清PLC指令的參數(shù)設置吧，和伺服器頂多就是設置脈沖的分辨率

我不懂伺服根據(jù)脈沖調(diào)速的原理啊，所以理解起來摸不著頭緒。

我自己也不是很懂，不過可以查找PLC編程手冊啊，手冊上還是分析的很全的

引用

引用第3樓nos001于2018-03-31 10:08發(fā)表的  :

我不懂伺服根據(jù)脈沖調(diào)速的原理啊，所以理解起來摸不著頭緒。

脈沖調(diào)速 就是調(diào)脈沖頻率。

去網(wǎng)上找一下用的型號PLC編程手冊翻一翻就知道了的

你貼圖程序最后一行的頻率HMI設置就是設置速度的，脈沖數(shù)決定伺服的位置，脈沖頻率決定伺服定位到這個位置的速度

發(fā)出脈沖的速度，也就是伺服電機的轉(zhuǎn)速；
發(fā)出脈沖的數(shù)量，也就是伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)；

[quote]引用第8樓mogee于2018-04-02 11:17發(fā)表的  :
發(fā)出脈沖的速度，也就是伺服電機的轉(zhuǎn)速；
發(fā)出脈沖的數(shù)量，也就是伺服電機的轉(zhuǎn)數(shù)；
[/quote

就我所粘貼到程序，是不是可以這樣理解，如下：

程序中的計算公式為：脈沖數(shù) = 需要的走帶長度（單位mm） x 1850 / 189

那么是否可以理解為，式中的常數(shù)1850是電機轉(zhuǎn)動一圈所需的脈沖數(shù)，189是轉(zhuǎn)動一圈的線性走帶長度（單位mm)，這樣就好理解了。

但伺服驅(qū)動器設置為1850個脈沖驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動一圈又似乎不合常理，難道是為消除誤差而修正后的結果？

引用

引用第7樓工控新兵蛋子于2018-04-02 08:19發(fā)表的  :
你貼圖程序最后一行的頻率HMI設置就是設置速度的，脈沖數(shù)決定伺服的位置，脈沖頻率決定伺服定位到這個位置的速度

就我所粘貼到程序，是不是可以這樣理解，如下：

程序中的計算公式為：脈沖數(shù) = 需要的走帶長度（單位mm） x 1850 / 189

那么是否可以理解為，式中的常數(shù)1850是電機轉(zhuǎn)動一圈所需的脈沖數(shù)，189是轉(zhuǎn)動一圈的線性走帶長度（單位mm)，這樣就好理解了。

但伺服驅(qū)動器設置為1850個脈沖驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動一圈又似乎不合常理，難道是為消除誤差而修正后的結果？

先了解下指令的含義   還有機構上的數(shù)據(jù)