你可以試試在復位狀態(tài)下用X3的上升沿來計數(shù) ,先執(zhí)行回原點段,觸碰X3上升沿后計數(shù)為1則執(zhí)行小段慢速程序,完畢后反向執(zhí)行一
段慢速,直到X3再次觸發(fā)上升沿,此時復位掉計數(shù)和相關中繼即可,還有就是你這個程序寫的真的有點蛋疼,M4直接用M8029
復位就行了,何必再起一行,X16置位的M6放在上面單獨一行更好,M8029要緊挨著脈沖指令的下面
樓主留言:
,先執(zhí)行回原點段,觸碰X3上升沿后計數(shù)為1則執(zhí)行小段慢速程序,完畢后反向執(zhí)行一
段慢速,直到X3再次觸發(fā)上升沿,此時復位掉計數(shù)和相關中繼即可?這個不是很明白!最好可以有程序看一下!謝謝