sjj12345
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 08:52
圖片：
電機(jī)拖動(dòng)凸輪，一個(gè)固定的角度內(nèi)擺動(dòng)，用什么方法才能使得單擺在水平方向的速度恒定
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

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1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:19
方法有多種，自己根據(jù)一個(gè)變量確定公式
樓主留言：
我是個(gè)伺服小白，想用伺服做，一點(diǎn)頭緒都沒(méi)有
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-26 08:11
水平方向不受力 就不會(huì)產(chǎn)生加速度 速度就不會(huì)變
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 09:12
根據(jù)角度計(jì)算出單擺下降的高度h，按照 mgh=1/2mv^2計(jì)算出當(dāng)前速度，或者說(shuō)根據(jù)角度計(jì)算出重力在速度方向的分力，再用電機(jī)進(jìn)行平衡
Your happiness is everything.
john42tw
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:05
不知道你要什麼?

但單擺的周期與長(zhǎng)度有關(guān)，與其他無(wú)關(guān)。
lvpretend
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5樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:23
有點(diǎn)復(fù)雜，感覺(jué)好幾個(gè)變量要考慮。第一步，建議做仿真或?qū)崪y(cè)，建立凸輪圓周角度與單擺位置的坐標(biāo)曲線。