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工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-04 15:16
初學(xué)定位，請(qǐng)教下各位，三菱1s和歐姆龍編碼器怎樣計(jì)算長(zhǎng)度呢，比如說(shuō)轉(zhuǎn)一圈編碼器發(fā)3600個(gè)脈沖的話(huà)，怎樣用高速計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)算脈沖值而求出長(zhǎng)度？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-04 15:21
首先你要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)品移動(dòng)多少距離。
假如編碼器轉(zhuǎn)一圈，設(shè)備上的產(chǎn)品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600個(gè)脈沖=0.2777
記住這個(gè)值，把收到的脈沖數(shù)放到D0，*2777到D2  DMUL  K2777  D0  D2
然后D2的值除以10000  （因?yàn)镕X1S沒(méi)有浮點(diǎn)數(shù)，只能用這笨辦法）
DDIV D2 K10000 D10
D10就是長(zhǎng)度了。
比如你收到的脈沖數(shù)是8萬(wàn)   8萬(wàn)*2777=222160000   （注意可以計(jì)算的上限是21.4億，也就是脈沖數(shù)不要超過(guò)80W）
除出來(lái)的結(jié)果就是22216毫米，實(shí)際值應(yīng)該是22222毫米。還算是比較準(zhǔn)確的。如果用支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的PLC就更準(zhǔn)確了
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    2樓  發(fā)表于: 2017-06-04 15:44
    引用
    引用第1樓ymmfa于2017-06-04 15:21發(fā)表的  :
    首先你要知道編碼器轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)品移動(dòng)多少距離。
    假如編碼器轉(zhuǎn)一圈，設(shè)備上的產(chǎn)品移到1米
    那 1米 =1000毫米
    1000/3600個(gè)脈沖=0.2777
    記住這個(gè)值，把收到的脈沖數(shù)放到D0，*2777到D2  DMUL  K2777  D0  D2
    .......

    謝謝這位師傅！我這就學(xué)習(xí)研究下，非常感謝�。�
    周家大少
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
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    3樓  發(fā)表于: 2017-06-04 16:22
    干嘛不用帶浮點(diǎn)運(yùn)算的PLC�。縁X3G的也很便宜啊
    QQ：611369538
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    4樓  發(fā)表于: 2017-06-04 21:32
    引用
    引用第3樓周家大少于2017-06-04 16:22發(fā)表的  :
    干嘛不用帶浮點(diǎn)運(yùn)算的PLC�。縁X3G的也很便宜啊





    那請(qǐng)問(wèn)用浮點(diǎn)運(yùn)算該怎么計(jì)算呢？
    zx1234
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    5樓  發(fā)表于: 2017-06-18 22:09
    我發(fā)現(xiàn)有些設(shè)備上只有一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)物體經(jīng)過(guò)時(shí)，開(kāi)關(guān)有信號(hào)，物體過(guò)去后，開(kāi)關(guān)沒(méi)信號(hào)，請(qǐng)指教這種方式得出物體長(zhǎng)度的原理，梯形圖怎么做，謝謝！
    guochunyi
    直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
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    6樓  發(fā)表于: 2017-06-19 07:29
    利用開(kāi)關(guān)的上升沿和下降沿之間的時(shí)間差乘以速度就是物體的長(zhǎng)度了。
    可直讀解西門(mén)屏HMI各級(jí)帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。
    liuchangqing
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    7樓  發(fā)表于: 2017-08-06 21:31
    謝謝分享
    aaronwu
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    8樓  發(fā)表于: 2017-08-21 10:47
    謝謝分享
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    9樓  發(fā)表于: 2017-08-21 13:47
    引用
    引用第8樓星星點(diǎn)燈于2017-08-06 21:38發(fā)表的  :

    什么是浮點(diǎn)？

    小數(shù)點(diǎn)
    1406606700
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    10樓  發(fā)表于: 2017-09-26 09:52
    可以的
    ljy619
    沒(méi)個(gè)性不簽名
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    11樓  發(fā)表于: 2017-09-26 10:05
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝各位大仙
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