非人類0608
級別: 探索解密
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各位吧友,求助關(guān)于同步帶滑臺的問題,我要用三菱200W伺服(扭矩0.63NM左右),帶動同步帶滑臺,滑臺水平使用,滑塊上安裝一個10KG的夾具,夾具會推動一個車來回走動,最大推力要超過60N,有沒有哪位神人能給個選型參考,或者給個滑臺和伺服配合的各項參數(shù)的計算方法,本人小白以前沒用過同步帶滑臺,多謝了! |
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langui
級別: 論壇先鋒
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勻速走還是變速走,突然啟停的次數(shù)高不高。載重10KG感覺你這200W不夠。 樓主留言:基本是勻速走的 |
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flycloudy
級別: 探索解密
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最大推力要超過60N?確定沒搞錯嗎?要是這樣的話,直接帶估計夠嗆,還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機恐怕也不行的。 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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加減速機吧 不知道你同步帶的半徑是多少 不過看這樣的力要求 減速比要搞到1:10的樣子 |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
級別: 工控俠客
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算出慣量比,一般如果用伺服帶同步帶的話慣量都會成倍的增長,估計要加減速機了 |
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john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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看需求 減速比越大--->速度越慢---->力量越大 加減速機---> 速度夠 ---> 加減速機 加減速機---> 速度不夠 --->換大功率 |
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nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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60N的負載 假設(shè)滑臺加速到最高速需要時間為t,那么 需要牽引力F=60/9.8*t 電機的轉(zhuǎn)矩T=F*電機軸半徑r 如果中間有減速機電機轉(zhuǎn)矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i 如果加的減速機減速比太大,電機轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)增加 控制的加減速時間設(shè)置好,盡量不要過小 |
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