我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 491(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-12-08
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-09 13:53
圖片：
根據(jù)接線圖。14.15是輸入0到10V電壓�？刂屏卮笮　�
17.42是輸出力矩電壓大小。
問(wèn)題1：零速度輸入26號(hào)有什么用？
問(wèn)題2：我怎么知道力矩是否達(dá)到了？只有速度到達(dá)輸出，沒(méi)有力矩到達(dá)輸出哎。難度用0速檢測(cè)輸出？
謝謝！
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是，用過(guò)位置模式，沒(méi)有用過(guò)轉(zhuǎn)矩模式。。。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 767 個(gè)
工控威望: 988 點(diǎn)
下載積分: 13529 分
在線時(shí)間: 484(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下，零速檢測(cè)這個(gè)信號(hào)可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱(chēng)重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測(cè)量值！
QQ:569456723
我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 491(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-12-08
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-09 16:46
引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發(fā)表的  :
1、力矩模式下，零速檢測(cè)這個(gè)信號(hào)可以不用
2、如何知道力矩達(dá)到的問(wèn)題，假如你要100N的力，你如何改變出力結(jié)構(gòu)里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個(gè)可以DA量轉(zhuǎn)換。其次我如何知道這個(gè)力是100N，必須的有個(gè)稱(chēng)重器，就要有個(gè)AD量轉(zhuǎn)換。
簡(jiǎn)答來(lái)說(shuō)就是一個(gè)PID控制，改變輸入量來(lái)顯示實(shí)際測(cè)量值！

我是買(mǎi)了模擬輸入模塊，跟輸出模塊。
請(qǐng)問(wèn)一下，零速檢測(cè)輸出不是代表力矩到達(dá)的意思？咦？沒(méi)有速度，不動(dòng)了，不就是說(shuō)明力矩到達(dá)了嗎？
而是需要我用模擬輸入模塊，檢測(cè)42號(hào)端子的電壓輸出？我42號(hào)端子的電壓輸出等于14.15端子電壓，說(shuō)明力矩就到達(dá)了？
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1541 個(gè)
工控威望: 1764 點(diǎn)
下載積分: 6257 分
在線時(shí)間: 642(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-12-12
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-10 08:19
42腳不是轉(zhuǎn)矩輸出么,松下的只用過(guò)速度和位置模式，關(guān)于他的轉(zhuǎn)矩模式?jīng)]去研究，但是我覺(jué)得臺(tái)達(dá)的轉(zhuǎn)矩模式就比較好用。