工控劍俠666
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-19 08:18
各位大神:
                            小弟遇到一個很奇怪的問題,1個三軸平臺。倆個0.75KW和一個0.4KW伺服電機(jī),
                    臺達(dá)B2系列的伺服電機(jī)直連三軸平臺,
                    用板卡發(fā)的脈沖,發(fā)的電壓是3.3V的,
                    我們用UG編了一個程序讓它走,結(jié)果它走走就會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象,
                    不知哪位大神能給個解決方法,小弟拜謝。

                            
工控人加油
zhaoxg
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:32
先確定是軟件問題還是硬件(機(jī)械)問題
樓主留言:
軟件在另一臺用步進(jìn)的上面是走OK的,在伺服這上面不行,郁悶
周家大少
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2樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:37
應(yīng)該是驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置沒有設(shè)置好
樓主留言:
請問大神該如何設(shè)置。
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電工小安子
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3樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
比例,增益什么的
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wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:54
3.3V是不是有點(diǎn)低  B2的支持的是5V和24V的
樓主留言:
我也這樣覺得,但可以用啊
只是走的沒有那么好。