從低速開始
比如 PLSY K100 K0 Y0 (連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)) 寫成 PLSY D100 K0 Y0
再把K100傳送到D100 寫成 MOV K100 D100
再把不同的常數(shù) 如 K1000; K10000 ......等等 傳送到D100中, 就得到不同的速度
想讓電機(jī)得到你想要的速度,就得通過計(jì)算D100中的數(shù)值和電子齒輪比
再換成定位指令DRVI 和 DRVA.......
比如想讓電機(jī)正轉(zhuǎn)1圈或正轉(zhuǎn)多少度停下來;反轉(zhuǎn)1圈或多少度停下來......
這里好像說不完的.