阿龍68
級(jí)別: 家園?
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做了2臺(tái)伺服帶動(dòng)振動(dòng)盤給7個(gè)工站送料的機(jī)器,一臺(tái)沒問題,有一臺(tái)伺服在送料過程中偶爾會(huì)出現(xiàn)跑不對(duì)位置的情況(跑到某一個(gè)不是送料位置的地方停下來或者向前跑動(dòng)過程中突然向回跑,越過原點(diǎn),一直跑到極限位置報(bào)警了才停下來),伺服控制器電源加了底線和濾波器,應(yīng)該不是干擾的問題吧,求大神分析下從哪里下手解決啊。!謝謝嘍! |
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711022027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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仔細(xì)檢查接線,特別是信號(hào)回路,不是有二臺(tái)嗎?用代換法排除器件故障可能。 |
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chenjun8612
級(jí)別: 略有小成
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應(yīng)該是干擾的問題,單臺(tái)運(yùn)行還是兩臺(tái)在一個(gè)設(shè)備運(yùn)行的,兩臺(tái)在一個(gè)設(shè)備上運(yùn)行,兩臺(tái)都會(huì)有這樣現(xiàn)象,只是有一臺(tái)頻繁一點(diǎn)! |
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ydyzq123
級(jí)別: 略有小成
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振動(dòng)盤產(chǎn)生的干擾是很大的,要注意它的接地,伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離這個(gè)干擾源 |
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