風(fēng)帆1992
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-10 08:25
我想問(wèn)下伺服能不能實(shí)現(xiàn)，從原點(diǎn)向前運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)碰到物體，力矩增大到一定數(shù)值后，伺服停止運(yùn)動(dòng)，但不報(bào)警，并且給PLC一個(gè)停止信號(hào)，之后plc控制伺服反轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)。這種功能伺服有嗎？設(shè)置成什么模式可以？
flyfeky
bilibili 工控貴族
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-10 08:41
力矩模式，類似擰瓶蓋的應(yīng)用
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
hmilydyk
自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-10 10:44
力矩模式   但是要想精確控制力矩，加裝壓力傳感器反饋，行程閉環(huán)控制最好
stackdog
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-10 11:38
力矩控制，PLC檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器輸出的力矩的電壓……