xiongjiebt
級(jí)別: 探索解密
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如題,安川直線電機(jī)配合光柵尺,運(yùn)動(dòng)控制器是安川mp2300s。運(yùn)動(dòng)程序執(zhí)zrn命令時(shí),無法找到零點(diǎn),無法得到回零完成的return值,用的回零方式是c相脈沖回零,有辦法用軟件檢測(cè)z脈沖嗎?光柵尺不好拆,不敢用示波器檢測(cè)。 |
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級(jí)別: 探索解密
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誰知道嗎,已經(jīng)確認(rèn)C相脈沖回零方式下,無法監(jiān)測(cè)到C脈沖,硬件上會(huì)哪里有問題呢 |
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級(jí)別: 探索解密
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LATCH completed 一直O(jiān)FF zero point return setting completed一直off |
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級(jí)別: 探索解密
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沒有啊,無法得到回零完成的RETURN,我插了USB線直接連接直線電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng),菜單下面都沒有回零的選項(xiàng),只有絲桿電機(jī)才有那個(gè)菜單欄子菜單
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