引用引用第2樓358273433于2017-02-13 10:01發(fā)表的 :開(kāi)放式程序是另外回事了
引用引用第6樓hnyyl12于2017-02-15 08:53發(fā)表的 :1,槽位優(yōu)先級(jí)設(shè)置,時(shí)間要求準(zhǔn)的設(shè)置為最優(yōu)先級(jí)。2,車(chē)子工作范圍劃定。3,車(chē)子休息位設(shè)置。4,車(chē)子動(dòng)作前要根據(jù)不同距離有提前時(shí)間,兩車(chē)同時(shí)動(dòng)作時(shí)要先判斷和相鄰車(chē)子是否相撞,若相撞要根據(jù)槽位優(yōu)先級(jí)選擇那個(gè)車(chē)先動(dòng)作。5,效率會(huì)低于按圖運(yùn)行的。6,每個(gè)車(chē)的工作范圍不能太小。7,超過(guò)3個(gè)車(chē)以上要特別注意中間車(chē)的防撞。以上供參考,希望大家能設(shè)計(jì)出高水平的程序。10年沒(méi)做了,只有按圖運(yùn)行的程序供參考。
引用引用第9樓shanyao0028于2017-02-18 22:13發(fā)表的 :線(xiàn)不要做成直線(xiàn)形式,做成口型,就不要考慮飛吧往回帶了
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