一臺(tái)設(shè)備的伺服電機(jī)不動(dòng)作,但是伺服放大驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)正常,品牌為東元TED KA20C,原設(shè)備工作方式是計(jì)數(shù)有輸入,伺服即有驅(qū)動(dòng)輸出。懷疑伺服驅(qū)動(dòng)器有問題,但新買的驅(qū)動(dòng)器沒有任何數(shù)據(jù)與說明書。無法調(diào)試,舊機(jī)器調(diào)取數(shù)據(jù)也要進(jìn)入工廠模式。哪位大神有說明書。恩賜一份。不勝感激。