小周
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-01 23:28
誰有做過ABB機器人與視覺通訊的案例分享一下，現(xiàn)在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺拍一下產品的位置然后告訴機械手坐標 機械手去抓取怎么做呀 懂的大神指教一下
quguifu
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-16 22:47
用的是不是康奈視的相機？
木木2012
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-18 18:10
你是不明白機器人部分還是視覺部分？
機器人部分只要接收視覺發(fā)過來的坐標，再按照坐標定位即可
SocketReceive用于接收上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)定義好的格式解析數(shù)據(jù)就行了。
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    shaolin316
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    3樓  發(fā)表于: 2016-12-21 15:25
    樓主，SOCKET通信做出來了么 能不能指導一下啊