nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-06 09:37
伺服電機(jī)上面裝有氣缸，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)電機(jī)會(huì)抖動(dòng)，脈沖數(shù)會(huì)發(fā)生變化，主要恢復(fù)比較慢，請(qǐng)問(wèn)大神需要調(diào)什么參數(shù)，比如三菱J4的伺服電機(jī)。
是調(diào)節(jié)PA08，PA09嗎？怎么調(diào)節(jié)？
xwk0711
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 370 點(diǎn)
下載積分: 1066 分
在線時(shí)間: 169(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-06 11:19
把位置增益調(diào)大試試
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個(gè)
工控威望: 776 點(diǎn)
下載積分: 1304 分
在線時(shí)間: 285(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2024-12-20
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-06 16:19
調(diào)整下伺服電機(jī)剛性
祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-06 22:09
把剛性調(diào)整一下