迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 1180 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-06
最后登錄: 2024-11-19
查看迷茫中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-09 21:56
現(xiàn)在調(diào)試個(gè)PID控制溫度的，三菱的FX3U，整定完成后為什么溫度一直往上升，比如設(shè)定溫度120，實(shí)際溫度到140的時(shí)候PID都還有輸出


還有一個(gè)現(xiàn)象是不管是溫度上升還是下降，只要測量溫度有變化PID的值就會(huì)突變，，比如溫度從140變成141時(shí)PID的輸出會(huì)突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時(shí)PID的輸出會(huì)突然變成0



求解
QQ 20471661
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1054 個(gè)
工控威望: 1257 點(diǎn)
下載積分: 22285 分
在線時(shí)間: 295(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-02-15
最后登錄: 2024-12-23
查看rongbing的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-10 09:57
pid整定沒調(diào)好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現(xiàn)場手動(dòng)調(diào)整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-11 10:51
模擬量輸出還是開關(guān)量輸出？
成功的路上需要幫助
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 1180 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-06
最后登錄: 2024-11-19
查看迷茫中的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-08-11 23:43
引用
引用第2樓wu32u2于2016-08-11 10:51發(fā)表的  :
模擬量輸出還是開關(guān)量輸出？

模擬量輸出


4-20mA控制比例閥
QQ 20471661
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 1180 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-06
最后登錄: 2024-11-19
查看迷茫中的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-08-11 23:43
引用
引用第1樓rongbing于2016-08-10 09:57發(fā)表的  :
pid整定沒調(diào)好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現(xiàn)場手動(dòng)調(diào)整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)

不知道怎么調(diào)好，具體用什么方法比較簡單
QQ 20471661
stzn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個(gè)
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 66567 分
在線時(shí)間: 476(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-03
最后登錄: 2024-06-10
查看stzn的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-08-11 23:58
你說的應(yīng)該是兩種PID的控制方式，據(jù)你所說，第一種應(yīng)該是加熱，第二種是冷卻作用吧？？ 這兩個(gè)方式你搞對了嗎？參數(shù)P，I，D你可能沒有調(diào)好，先屏蔽參數(shù)D，調(diào)好PI先吧！，
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 1180 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-06
最后登錄: 2024-11-19
查看迷茫中的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-08-15 06:40
引用
引用第5樓stzn于2016-08-11 23:58發(fā)表的  :
你說的應(yīng)該是兩種PID的控制方式，據(jù)你所說，第一種應(yīng)該是加熱，第二種是冷卻作用吧？？ 這兩個(gè)方式你搞對了嗎？參數(shù)P，I，D你可能沒有調(diào)好，先屏蔽參數(shù)D，調(diào)好PI先吧！，

先調(diào)PI怎么調(diào)啊，有沒有簡單的方法
QQ 20471661
殺豬的
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 709 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-11-22
最后登錄: 2024-08-12
查看殺豬的的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-11-06 22:37
PID建議用表或者西門子的吧！我有一套西門子S7-200成熟的加熱PID控制
zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 2088 點(diǎn)
下載積分: 9920 分
在線時(shí)間: 464(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-11-07 10:49
我用pid控制也比較多，但我總覺得  整定參數(shù)，調(diào)節(jié)  kp    ki   kd   的值不好把握，所以我就自己編寫了比例控制    將目標(biāo)值與測量值做差，差值乘以kp    然后用DA輸出，不管是是溫度   速度   我這幾個(gè)項(xiàng)目都這么用，也沒出什么問題。
zwz579
這系蝦米社會(huì)，七透的比打拼的錢卡多。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 502 個(gè)
工控威望: 408 點(diǎn)
下載積分: 2895 分
在線時(shí)間: 226(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-18
最后登錄: 2019-07-21
查看zwz579的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-11-07 14:31
pid整定沒調(diào)好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現(xiàn)場手動(dòng)調(diào)整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)


www.xmohm.com   進(jìn)去下載中心有個(gè)PID說明  下來看看吧
共同學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。 www.xmohm.com