伺服是用來代替用手來轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤用的,只要每次起動(dòng)到停止,吳差不超過1豪米就行了。主要定位是靠氣缸鎖定
大哥這我知道,問題在于PLC輸入點(diǎn)用完了!不要求定位百分百準(zhǔn),只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機(jī)械主要是靠氣缸鎖死定位的,考慮到長時(shí)間用手轉(zhuǎn)動(dòng)比輕累才改用伺服代替人工轉(zhuǎn)動(dòng)。至于停電和動(dòng)過位置,我可以用手來重新定位好,在開機(jī)運(yùn)作。
引用引用第2樓zhaoxg于2016-09-20 10:01發(fā)表的 :你不確定原點(diǎn)怎么定位啊?開機(jī)可以設(shè)成不回零的,但位置不確定相對(duì)運(yùn)行沒有問題
引用引用第3樓laihuaxun200于2016-09-20 11:11發(fā)表的 :回零只需要加一個(gè)開關(guān)就可以了吧,不回零的話,定位肯定不準(zhǔn)的,如遇到突然停電或停機(jī)后有動(dòng)過位置,就不在原來的位置了。所謂絕對(duì)定位只是針對(duì)脈沖來說的,機(jī)械上的絕對(duì)位置還是要靠原點(diǎn)的
嗯這方法行的通,但我是固定脈沖不變的,應(yīng)該不用清寄存器吧?
引用引用第9樓shuai3982于2016-09-20 17:08發(fā)表的 :不編可以的,在觸摸屏做做一個(gè)清寄存器的按鈕吧
引用引用第8樓夢(mèng)見初音于2016-09-20 17:04發(fā)表的 :回原點(diǎn)zrn多麻煩
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