waitfor
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-10-29
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運行速度是由改變頻率實現(xiàn)的,請問師傅們怎樣將頻率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米?現(xiàn)用的三菱JE伺服,分辯率131072,伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動51.2MM(已算減速機)這樣是怎樣算的,大神們,急用在線等
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 774 點
下載積分: 797 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2024-10-29
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-30 22:10
這都不會算,你的級別怎么來的
ajd186
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個
工控威望: 848 點
下載積分: 35337 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2024-10-20
查看ajd186的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-30 22:53
和電機轉(zhuǎn)速有關(guān)。頻率對應(yīng)轉(zhuǎn)速,一轉(zhuǎn)是多少MM,換成米,乘以轉(zhuǎn)速R/MIN就是米/分了
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(waitfor) 熱心助人!
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 769 個
    工控威望: 987 點
    下載積分: 13526 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2024-10-29
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-08-31 08:41
    現(xiàn)在伺服驅(qū)動器都有一個參數(shù)叫做細分的,就是轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要多少脈沖,這個參數(shù)和分辨率沒關(guān)系,假如你設(shè)置為1000,就是你發(fā)一千個脈沖,電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),同理10000就是要發(fā)10000個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)!現(xiàn)在你每轉(zhuǎn)時51.2MM,你可以寫入5120,也就是5120個脈沖轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),并且還有兩位小數(shù)點,每秒發(fā)5120個脈沖就走了51.2MM,速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧!


    順便鄙視1樓,誰不是從不會到會,不想說何必那!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(yuexiada) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(1179879569) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(jinheng) 熱心助人!
  • 下載積分:+1(waitfor) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(srgkong) 真是好人!
  • 下載積分:+1(zz2679493)
  • QQ:569456723
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 624 個
    工控威望: 3669 點
    下載積分: 29981 分
    在線時間: 1407(小時)
    注冊時間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:39
    131072/51.2=2560脈沖/MM,MIN/M=2560*1000。換成頻率就是2560000/60=42666.666666脈沖/S
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(waitfor) 熱心助人!
    hmilydyk
    自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 464 個
    工控威望: 597 點
    下載積分: 1153 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2012-08-21
    最后登錄: 2024-06-17
    查看hmilydyk的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:47
    樓上的好像有點問題:

    131072是伺服電機固有分辨率,你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉(zhuǎn)一圈,但是電機還配了減速機,
    減速比也要算進去應(yīng)該,要不然,電機轉(zhuǎn)一圈,經(jīng)過減速機后,應(yīng)該大于或者小于一圈。

    不知道這樣分析對不?
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(waitfor) 感謝朋友的幫忙
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 624 個
    工控威望: 3669 點
    下載積分: 29981 分
    在線時間: 1407(小時)
    注冊時間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:55
    引用
    引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發(fā)表的  :
    樓上的好像有點問題:

    131072是伺服電機固有分辨率,你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉(zhuǎn)一圈,但是電機還配了減速機,
    減速比也要算進去應(yīng)該,要不然,電機轉(zhuǎn)一圈,經(jīng)過減速機后,應(yīng)該大于或者小于一圈。

    .......

    你還是仔細的看一看樓主的條件。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(471165265) 老人家你的錯誤了,1310 ..
    zz2679493
    三十而立
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個
    工控威望: 457 點
    下載積分: 14881 分
    在線時間: 272(小時)
    注冊時間: 2014-06-08
    最后登錄: 2023-11-24
    查看zz2679493的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:57
    伺服參數(shù)里面有個電子齒輪比的參數(shù),當電子齒輪比的數(shù)值為1,電機轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖就是分辨率131072個脈沖,說明書上有具體的公式,可以參考,F(xiàn)在要把脈沖轉(zhuǎn)化為距離的關(guān)系,可以將電子齒輪比設(shè)為伺服轉(zhuǎn)一圈,絲桿所走距離的整數(shù)倍,比如512或者5120,設(shè)512的話,位置精確到一個脈沖0.1mm;設(shè)5120,位置精確到一個脈沖0.01mm,具體看你實際應(yīng)用。
    跟三樓一個意思,贊一下三樓的態(tài)度。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(waitfor) 熱心助人!
    471165265
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個
    工控威望: 774 點
    下載積分: 797 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2024-10-29
    查看471165265的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-09-01 14:51
    這種算法是錯誤的,131072是編碼器分辨率,又不是單圈脈沖數(shù)
    471165265
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個
    工控威望: 774 點
    下載積分: 797 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2024-10-29
    查看471165265的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-09-01 14:53
    沒單圈脈沖數(shù),怎么可能算的出來