小飛哥
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-01 07:52
如題，我想知道兩種驅(qū)動，哪種性能更穩(wěn)定。我看到有資料說線性驅(qū)動傳送脈沖的頻率、距離、抗干擾能力都要好一些，那有沒有某些情況下，更適合使用集電極開路驅(qū)動的呢？（例如某些情況下，使用集電極驅(qū)動精度更高，不易丟失脈沖什么的）不然的話，不是不需要集電極驅(qū)動了嗎？望大神不吝賜教。。
[ 此帖被小飛哥在2016-08-01 08:49重新編輯 ]
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-01 08:26
比較便宜
樓主留言：
我說的是伺服驅(qū)動器上的功能，一般不是都有這2種功能選擇的嗎
dgamen
歲月不饒人
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-01 10:42
這個要看上位機的脈沖輸出方式
樓主留言：
你的意思是說，伺服電機的驅(qū)動方式要和上位機的脈沖輸出方式相同，這樣就比較精確是嗎？如果是的話，請問PLC的脈沖輸出方式是什么？各個PLC的輸出方式都一樣嗎？
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-01 11:29
一般來說上位機都提供開極集輸出方式.如果有需要線性驅(qū)動傳送脈沖
需要特別了解,當(dāng)然價錢也會比較貴
伺服當(dāng)然都可接收兩種方式,但開極集方式速度一般最大只接收250khz
當(dāng)要求精度高時需選用線性驅(qū)動傳送脈沖最大為4mhz
了解嗎
樓主留言：
因為前面有一臺伺服控制設(shè)備絲桿有誤差，查了很久，最后把模式改為線性驅(qū)動誤差就沒有了。工程師說是因為線性驅(qū)動是24V的，集電極驅(qū)動是5V的，所以抗干擾能力強，可以這樣理解嗎？但是我太不明白，這樣的話，上位機的脈沖方式并沒有改變（臺達SXplc輸出）；    而你的意思是關(guān)鍵在于傳輸?shù)男阅苌�。但如果脈沖速度在250KHZ以下的話，二者的區(qū)別又在哪里呢？剛接觸伺服，望大師指點。。
xiao_ming
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-01 14:20
不對喔線性驅(qū)動為DC5V工作電壓,開極集為DC24V才是
沒錯線性驅(qū)動抗干擾效果比較好,但相對價錢較高
上位機同一塊模組,一般來說開極集線性驅(qū)動只能選擇一項,況且兩種線路接法也不同,我不了解貴公司為什麼能這樣做
傳輸速度是精度關(guān)鍵,比方說20MM絲桿每一個脈波位移量為0.01mm,那馬達一圈是不是
2000脈波,馬達一圈3000轉(zhuǎn)
那要使馬達轉(zhuǎn)最高速度3000*2000/60=100khz/sec
如果一樣的硬體要使精度提高為0.001mm那是不是要1MHZ/sec
樓主留言：
不好意思，前面是我搞錯了，是把線性模式改為集電極模式后，誤差就消失了。。。我問了電工師傅，只是改了參數(shù)，接線確實沒改。臺達PLC脈沖直接輸入到伺服驅(qū)動器的，那問題是在臺達PLC輸出的脈沖方式嗎？你說的線路接法是指臺達PLC內(nèi)部線路嗎？也就是說臺達PLC內(nèi)部是集電極輸出，所以用線性驅(qū)動反而有誤差的可能？（聽工人說是伺服驅(qū)動器從安川V系改為7系后這個問題才出現(xiàn)頻繁，但我查了二者的使用說明書，Pn200上的濾波器選擇參數(shù)選擇并沒有發(fā)生變化）。是不是我哪里理解的有問題呢？
小飛哥
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5樓  發(fā)表于: 2016-08-01 15:39
0.0。。。。。。。。。。。
xiao_ming
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6樓  發(fā)表于: 2016-08-01 15:55
哪就是參數(shù)沒設(shè)定好而已吧
所謂濾波就是要濾掉不是上位機的脈波,所以要參考上位機所產(chǎn)生脈波
在設(shè)定驅(qū)動器參數(shù)
樓主留言：
嗯，雖然這次造成問題的根源還不是很確定。但是聽你講解之后，對著兩種驅(qū)動有了不少的認(rèn)識，十分感謝！
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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7樓  發(fā)表于: 2016-08-01 17:00
一般PLC是集電極輸出(DC24V),一般伺服支持線性模式和集電極模式(可通過伺服參數(shù)設(shè)置其中一種).所以PLC是集電極輸出而伺服你選擇線性模式,無誤差才怪.
樓主留言：
話是這樣沒錯，但是我聽公司的人說，以前這樣設(shè)置也沒問題，只是安川伺服驅(qū)動器從V系換成7系后者問題就突出來了，這個梗我還是過不了。。
lsw10086
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8樓  發(fā)表于: 2016-08-02 19:46
不太了解什么叫線型驅(qū)動，我就知道集電極和差分，就我所知差分的話一般只有特殊的定位模塊才有，臺達PLC我接觸到的一般都是集電極的
gadna9
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9樓  發(fā)表于: 2016-08-02 21:39
線性驅(qū)動與集電極驅(qū)動兩者接線是不一樣的，單純改參數(shù)而不改接線是改變不了這模式的。
再說如果你PLC是集電極輸出，而你接線接成線性驅(qū)動，伺服電機應(yīng)該接受不到脈沖，動不了，更談不上定位不準(zhǔn)問題。
jum1982
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10樓  發(fā)表于: 2016-08-03 16:04
引用
引用第5樓小飛哥于2016-08-01 15:39發(fā)表的  :
0.0。。。。。。。。。。。

就是這家伙，我用三菱JE系列的伺服，總是出現(xiàn)發(fā)送脈沖和接受脈沖有誤差，打電話給三菱的技術(shù)，把這個參數(shù)改成和PLC脈沖頻率對應(yīng)的就沒問題了。