pc1111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 1076 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2020-01-07
查看pc1111的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-19 17:57
各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動,先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補,再是Y軸前進(jìn).
但是在圓弧的起點及終點都會產(chǎn)生一個停頓,我打信捷的客服問了,它們說這個停頓沒辦法消除.我想問一下各位,別的品牌的PLC在做運動控制(圓弧插補)的時候也這樣嗎?
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個
工控威望: 402 點
下載積分: 976 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-10-15
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-20 09:17
圓弧插補同時用,在前一段時直走X軸 同時也用差補指令 只不過把Y位置設(shè)成0
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1779 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 2643 分
在線時間: 2197(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-10-30
查看eledesigner的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-20 09:43
便宜貨么，只能這樣。
wolfplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 219 點
下載積分: 883 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2020-12-26
查看wolfplc的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-20 09:54
不是
運動控制cpu不會出現(xiàn)這個現(xiàn)象
比如用電子凸輪表實現(xiàn)該運動
如三菱Q173D
西門子 D435
歐姆龍NJ1500實現(xiàn)改功能不會挺頓   不過這些價格不是一個數(shù)量級的哦
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 411 個
工控威望: 1205 點
下載積分: 3485 分
在線時間: 1205(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-10-29
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-20 10:05
3樓說的好,如果價錢低可以取代價錢高的
那大廠我看倒光了
pc1111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 1076 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2020-01-07
查看pc1111的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-06-21 20:30
引用
引用第1樓huiyang于2016-06-20 09:17發(fā)表的  :
圓弧插補同時用,在前一段時直走X軸 同時也用差補指令 只不過把Y位置設(shè)成0

這樣做也試過,不過只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就會丟步.
pc1111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 105 點
下載積分: 1076 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2020-01-07
查看pc1111的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-06-21 20:32
引用
引用第3樓wolfplc于2016-06-20 09:54發(fā)表的  :
不是
運動控制cpu不會出現(xiàn)這個現(xiàn)象
比如用電子凸輪表實現(xiàn)該運動
如三菱Q173D
西門子 D435
.......

請問三菱的FX3U的可以實現(xiàn)嗎?
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-06-22 09:32
3u可以件20gm  或者那個總線的模塊，，總之要有電子凸輪才能不卡
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(pc1111) 非常感謝!
    • 上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
    351929690
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個
    工控威望: 143 點
    下載積分: 422 分
    在線時間: 37(小時)
    注冊時間: 2015-08-15
    最后登錄: 2024-01-19
    查看351929690的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-10-24 16:32
    之前做過三菱的項目，qd75模塊完美解決