玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-06 09:31
所謂精密控制是不是用全閉環(huán)控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環(huán)有哪些不一樣，求分享經(jīng)驗(yàn)
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2016-07-06 11:44
全閉環(huán)、半閉環(huán)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)械部件最終的運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)而言，全閉環(huán)在傳統(tǒng)閉環(huán)控制（如伺服+編碼器）基礎(chǔ)上增加了最終體現(xiàn)部件實(shí)際位移的檢測(cè)裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件由于各種原因?qū)е碌奈恢闷睿O(shè)備控制系統(tǒng)復(fù)雜程度大幅度提高，自然造價(jià)也就增加了。是否采用全閉環(huán)取決于設(shè)備的加工精度及成本控制。注：如行業(yè)在用的多軸彎管機(jī)都采用半閉環(huán)控制（臺(tái)灣和和、旭東、喬升、穎霖）
樓主留言：
我們通常關(guān)心的就是目標(biāo)位置和負(fù)載實(shí)際位置是否有偏差，你的意思是沒(méi)有必要做全閉環(huán)嗎
[ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新編輯 ]
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
15413885
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-06 15:30
松下A5系列加過(guò)光柵尺，精度可達(dá)4個(gè)μ。直接用光柵尺接到伺服驅(qū)動(dòng)器。用全閉環(huán)模式。
樓主留言：
這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓  發(fā)表于: 2016-07-06 21:10
伺服的值不代表機(jī)械走了那么準(zhǔn)的位置,機(jī)械有間隙和磨損.
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
四海明
擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2016-07-08 12:59
1樓說(shuō)的比較清楚了