玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-11-02
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1276 個
工控威望: 6107 點
下載積分: 52058 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-09-30
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設(shè)置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現(xiàn)的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1276 個
工控威望: 6107 點
下載積分: 52058 分
在線時間: 1120(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-09-30
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制

如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應(yīng)該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當(dāng)行程短時，走的行程就是個三角形，當(dāng)走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8546 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2024-10-11
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。