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wangchangxi
無錫精捷機(jī)器人科技有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-23 19:23
用臺達(dá)EH3PLC控制臺達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點(diǎn)，當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時(shí)回原點(diǎn)是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面，這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動(dòng)了，怎么實(shí)現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動(dòng)找原點(diǎn)？請大家指導(dǎo)下，
wangchangxi
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-23 19:23
在線等答案
wangchangxi
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-23 19:46
有沒有可以解答下的呀
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-23 22:49
有特殊繼電器開極限位置回原點(diǎn)
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hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-23 22:52
樓主在上海。。有時(shí)間可以拜訪下么，，，上海的臺達(dá)代理
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飛來飛去
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-23 22:55
等答案學(xué)習(xí)
wangchangxi
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-24 10:14
具體怎么做，請說明下，謝謝
hafatahaha
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-24 10:28
M1570
你on了沒有
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drihui
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8樓  發(fā)表于: 2016-06-24 10:36
你可以自己編一段自動(dòng)尋找原點(diǎn)的程序，比如回原點(diǎn)的時(shí)候碰到負(fù)極限就返回直到碰到正極限才開始回原點(diǎn)指令。
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2016-06-24 14:52
既然你在后限位的時(shí)候是有信號輸出的  那就好辦了 你可以自己處理一下這個(gè)信號 讓他回到的點(diǎn) 然后再回原點(diǎn)
yang405455
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10樓  發(fā)表于: 2016-06-24 15:57
在碰到負(fù)極限后觸發(fā)正向找原點(diǎn)功能，如果你將極限位置信號反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的。可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定碰到極限位置后反向找原點(diǎn)
zhoufall
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11樓  發(fā)表于: 2016-06-24 21:52
    擋住限位時(shí)，不要使用伺服控制器停止伺服電機(jī)，用EH3PLC就行了，EH3PLC應(yīng)該自帶回原位的東西，個(gè)人建議，沒試過
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
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