lxhrdm
級別: 探索解密
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只有1個編碼器,如果觸發(fā)信號閉合一個上升沿,那么第一個位置被記憶,經(jīng)過500個脈沖以后Y0輸出,第二次觸發(fā),那么第二個位置被記憶,經(jīng)過500個脈沖Y0輸出,以此類推,一直到第七個位置,這個程序應(yīng)該怎么寫?那個大神給一點思路,最好用三菱的程序給我指導(dǎo)一下。謝謝 |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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編碼器采集值和設(shè)定脈沖值作比較作為條件就行了。只是要注意:用32位的數(shù)據(jù)寄存器。 |
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lxhrdm
級別: 探索解密
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我的意思是: 如果第一次觸發(fā),那么經(jīng)過500個脈沖后Y0動作,但是也有可能第一次觸發(fā)以后這500個脈沖沒有走完,第二次就觸發(fā)了,如此循環(huán),最多的時候可以到30次觸發(fā),這樣就需要精確的記錄每次觸發(fā)時候的編碼器數(shù)值,每次的觸發(fā)在經(jīng)過500個脈沖后后都要Y0動作,這個應(yīng)該怎么寫。給點思路就行,謝謝 |
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