用1200plc控制12個(gè)伺服，兩個(gè)是擰緊結(jié)構(gòu)，另外10個(gè)是控制閥門的開度，但需要調(diào)節(jié)閥門開關(guān)速度，因?yàn)槭遣恍枰�同時(shí)動(dòng)作的，所以考慮用中間加繼電器的方式，一路脈沖控制多個(gè)伺服。這樣可以嗎，如果可以，怎么確定閥門的開度是多少呢，又怎么在開機(jī)時(shí)后回零呢

用1200走PN通訊最多可以控制16個(gè)軸，位置控制用FB284,報(bào)文111，速度控制，F(xiàn)B285,報(bào)文1
你那樣子多路伺服公用一個(gè)肯定會(huì)出問題的，不穩(wěn)定！
如果用變頻器控制的話是可以做到一臺(tái)帶多個(gè)動(dòng)力，通過繼電器切換實(shí)現(xiàn)不同的控制，伺服的話建議不要這樣做，

你這個(gè)搞得這么難受，直接用個(gè)國(guó)產(chǎn)plc不就好了

引用

引用第1樓xuzhanily于2021-08-23 10:17發(fā)表的  :
用1200走PN通訊最多可以控制16個(gè)軸，位置控制用FB284,報(bào)文111，速度控制，F(xiàn)B285,報(bào)文1
你那樣子多路伺服公用一個(gè)肯定會(huì)出問題的，不穩(wěn)定！
如果用變頻器控制的話是可以做到一臺(tái)帶多個(gè)動(dòng)力，通過繼電器切換實(shí)現(xiàn)不同的控制，伺服的話建議不要這樣做，

我也想用PN通訊，可是前任工程師把伺服都買回來了，沒辦法，目前我能想到的只能這樣。。。無語啊

引用

引用第3樓劉東劉東劉東于2021-08-23 11:05發(fā)表的  :

我也想用PN通訊，可是前任工程師把伺服都買回來了，沒辦法，目前我能想到的只能這樣。。。無語啊

建議你不要用這種方案去做，程序難處理，調(diào)試也難受，用起來也不穩(wěn)定，要不就換國(guó)產(chǎn)的PLC，要不呢就買個(gè)伺服控制板來做，
一臺(tái)1200PLC+2臺(tái)200SMART 好像也可以控制12軸吧，

你用繼電器切換脈沖，難受的是你。伺服買回來控制器可以換啊，國(guó)產(chǎn)有本體直接帶10軸的。要是錢多的話用3個(gè)1200+3個(gè)BD板可以控制12個(gè)伺服。

兩個(gè)松下XH搞定

直接買個(gè)國(guó)產(chǎn)的遠(yuǎn)程單元就可以了，用多少軸都沒問題，只要程序容量夠大。
當(dāng)時(shí)有個(gè)項(xiàng)目拿來做過測(cè)試，不掉線丟包，通訊延遲在9ms左右，已經(jīng)很不錯(cuò)了。價(jià)格也比較合理，不錯(cuò)的選擇。
做個(gè)廣告   得克威爾 http://www.welllinkio.com/product/188.html

一個(gè)臺(tái)達(dá)AS228T直接搞定

用臺(tái)達(dá)AS228T單軸（脈沖+方向）可以控制12路脈沖走位置和速度。CANOPEN可以帶8軸（臺(tái)達(dá)支持CANopen伺服）總共可以控制20軸。

用臺(tái)達(dá)的

國(guó)產(chǎn)匯川   H3U   CANLINK   CANopen總線16軸,本地脈沖5軸支持同步，不香嗎？  編寫程序簡(jiǎn)單�。�！繼承原三菱 3U 風(fēng)格 !!!!

國(guó)產(chǎn)匯川   H5U   EtherCAT  總線,32軸，，支持同步，CANLINK   CANopen總線 16軸,不香嗎？�。�！

國(guó)產(chǎn)匯川   AM600系列    EtherCAT  總線 ，32軸，支持同步，CANLINK   CANopen總線 codesys 編程風(fēng)格 !!!!

====================================================================

國(guó)產(chǎn)合信 CTH300  H系列 H36    EtherCAT  總線 32軸，支持同步，CANopen總線 ，繼承原西門子 200 編程風(fēng)格 !!!!

國(guó)產(chǎn)合信 CTH300  C系列 H37    EtherCAT  總線 32軸，支持同步，CANopen總線 ，codesys 編程風(fēng)格 !!!!