liuzhentong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 359 點(diǎn)
下載積分: 1274 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-22
最后登錄: 2019-08-02
查看liuzhentong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-10 11:59
===

模塊地址起始點(diǎn)A0-    YA0 YA1   off時(shí)伺服上顯示B01   on時(shí)顯示D01   還可以聽(tīng)到剎車打開的聲音，現(xiàn)在的問(wèn)題是電機(jī)沒(méi)有使能，用手都可以轉(zhuǎn)動(dòng)。用GX Works2手動(dòng)測(cè)試，qd75報(bào)警106  手動(dòng)轉(zhuǎn)不了     最糾結(jié)的是伺服為什么沒(méi)有使能    我用伺服軟件測(cè)試電機(jī) 正反轉(zhuǎn) 和使能都很正常      還有YA4停止信號(hào)沒(méi)有ON!!! 有沒(méi)有師傅碰到過(guò) 如圖      
[ 此帖被liuzhentong在2016-05-10 12:05重新編輯 ]
lishunlong86
lishunlong86
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 3613 點(diǎn)
下載積分: 31356 分
在線時(shí)間: 1860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-23
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-10 22:02
YA1(所有伺服ON)是什么狀態(tài)？另外伺服驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警代碼？
樓主留言：
YA0 YA1 程序我已經(jīng)強(qiáng)制輸出了  一個(gè)準(zhǔn)備就緒 一個(gè)開私服  驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警