liuzhentong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 359 點
下載積分: 1274 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2011-02-22
最后登錄: 2019-08-02
查看liuzhentong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-10 11:59
===

模塊地址起始點A0-    YA0 YA1   off時伺服上顯示B01   on時顯示D01   還可以聽到剎車打開的聲音，現(xiàn)在的問題是電機沒有使能，用手都可以轉(zhuǎn)動。用GX Works2手動測試，qd75報警106  手動轉(zhuǎn)不了     最糾結(jié)的是伺服為什么沒有使能    我用伺服軟件測試電機 正反轉(zhuǎn) 和使能都很正常      還有YA4停止信號沒有ON!!! 有沒有師傅碰到過 如圖      
[ 此帖被liuzhentong在2016-05-10 12:05重新編輯 ]
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31276 分
在線時間: 1859(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-10-31
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-10 22:02
YA1(所有伺服ON)是什么狀態(tài)？另外伺服驅(qū)動器是否有報警代碼？
樓主留言：
YA0 YA1 程序我已經(jīng)強制輸出了  一個準備就緒 一個開私服  驅(qū)動器沒有報警