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wcb516358
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進(jìn)電機(jī)會失速和丟步，過負(fù)載也不報(bào)警。我想給步進(jìn)電機(jī)加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計(jì)值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進(jìn)電機(jī)失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個(gè)計(jì)算比較難做，暫時(shí)沒有方案，請大家給出出主意~！
1421448580
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-05 10:13
用什么編碼器
wcb516358
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-05 11:18
回復(fù)一樓。打算用增量式的編碼器
mkmk30
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-05 11:23
高精度的話！建議采用運(yùn)動控制卡！
天涯孤客
VX:Deng235174304
級別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-05 11:39
步進(jìn)加編碼器叫做閉環(huán)控制
QQ:235174304.VX:Deng235174304
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-05 11:46
有沒有高手發(fā)個(gè)案例，學(xué)習(xí)一下
工控人加油
二手工控電器
且行且珍惜
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-05 12:10
不知道樓主有沒有考慮過你那步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？？編碼器用多少線數(shù)？？編碼器線數(shù)越大步進(jìn)轉(zhuǎn)速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進(jìn)電機(jī)是底轉(zhuǎn)速或許這個(gè)方案可行。
祝你好運(yùn)��！
歡迎捧場光臨工控自動化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
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wcb516358
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-05 15:50
引用
引用第6樓跑步向錢于2016-04-05 12:10發(fā)表的  :
不知道樓主有沒有考慮過你那步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？？編碼器用多少線數(shù)？？編碼器線數(shù)越大步進(jìn)轉(zhuǎn)速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進(jìn)電機(jī)是底轉(zhuǎn)速或許這個(gè)方案可行。
祝你好運(yùn)��！

編碼器的是2500脈沖1轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)是5000脈沖1轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖數(shù)，我打算用PLC高速計(jì)數(shù)器來讀取，80K頻率（可支持1920轉(zhuǎn)/min），我的步進(jìn)電機(jī)是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的，最多300轉(zhuǎn)/min，現(xiàn)在的難題是程序該怎么實(shí)時(shí)校正PLC發(fā)脈沖的個(gè)數(shù)，有沒比較簡單點(diǎn)的計(jì)算
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-05 15:52
引用
引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發(fā)表的  :
步進(jìn)加編碼器叫做閉環(huán)控制

應(yīng)該算是半閉環(huán)，當(dāng)然要是用伺服的話就簡單多了。
1421448580
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:47
其實(shí)增量式編碼器有時(shí)候也丟脈沖 呵呵
john42tw
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:56
用伺服
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-06 11:09
編碼器的是2500脈沖1轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)是5000脈沖1轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖數(shù)，我打算用PLC高速計(jì)數(shù)器來讀取，80K頻率（可支持1920轉(zhuǎn)/min），我的步進(jìn)電機(jī)是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的，最多300轉(zhuǎn)/min，現(xiàn)在的難題是程序該怎么實(shí)時(shí)校正PLC發(fā)脈沖的個(gè)數(shù)，有沒比較簡單點(diǎn)的計(jì)算？？
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