kissstar
趁年輕
級(jí)別: 家園?
|
不知各位有沒有用過臺(tái)達(dá)的伺服,如何監(jiān)控Plc發(fā)送過來的脈沖,想比較一下,因?yàn)楝F(xiàn)在老是行走不準(zhǔn),我懷疑是干擾導(dǎo)致。 |
---|---|
|
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
|
大家都對(duì)你的問題好像不感冒, 我來試回答一下. PLC發(fā)送的脈沖數(shù),不用說, 監(jiān)控當(dāng)前值就可以了, 伺服端呢, 回零后,清零, 在LED面板上得到的當(dāng)前脈沖數(shù)就和PLC一致了. 這樣走來回走一段, 比較一下就好了, 說明,可能會(huì)差幾個(gè)脈沖,不過正常. 樓主留言:我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無法清零 有好方法沒 |
|
---|---|---|
本帖最近評(píng)分記錄:
|
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
|
p0-02設(shè)定為01就可以看到輸入有脈沖數(shù)了。具體的你可以看一看A2手冊(cè) |
---|---|
|
flyfeky
bilibili 工控貴族
級(jí)別: 論壇先鋒
|
我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無法清零 有好方法沒------------------------------- ------------------------------------- 這個(gè), 我這樣處理的, 上電PLC回零點(diǎn)后, 伺服斷電, 脈沖計(jì)數(shù)器就為零了, 再上電. 或者,你把PLC的輸出點(diǎn), 接到伺服CL清零端,回零指令完成時(shí), 程序接通CL端. 不過占用了一個(gè)PLC輸出點(diǎn). 祝你好運(yùn). |
|
---|---|---|
|
kissstar
趁年輕
級(jí)別: 家園?
|
很久沒有上論壇了,看到大俠的回復(fù),謝謝,我會(huì)按照你說的試一下。 |
---|---|
|
luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
好像就是這樣的 |
|
---|---|---|
|