kissstar
趁年輕
級別: 家園常客
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不知各位有沒有用過臺達(dá)的伺服,如何監(jiān)控Plc發(fā)送過來的脈沖,想比較一下,因為現(xiàn)在老是行走不準(zhǔn),我懷疑是干擾導(dǎo)致。 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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大家都對你的問題好像不感冒, 我來試回答一下. PLC發(fā)送的脈沖數(shù),不用說, 監(jiān)控當(dāng)前值就可以了, 伺服端呢, 回零后,清零, 在LED面板上得到的當(dāng)前脈沖數(shù)就和PLC一致了. 這樣走來回走一段, 比較一下就好了, 說明,可能會差幾個脈沖,不過正常. 樓主留言:我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無法清零 有好方法沒 |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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p0-02設(shè)定為01就可以看到輸入有脈沖數(shù)了。具體的你可以看一看A2手冊 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無法清零 有好方法沒------------------------------- ------------------------------------- 這個, 我這樣處理的, 上電PLC回零點后, 伺服斷電, 脈沖計數(shù)器就為零了, 再上電. 或者,你把PLC的輸出點, 接到伺服CL清零端,回零指令完成時, 程序接通CL端. 不過占用了一個PLC輸出點. 祝你好運. |
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luqingmi
雙液點膠灌裝設(shè)備
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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好像就是這樣的 |
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