rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-02 14:10
大家好！
         有這樣一個(gè)問(wèn)題：伺服在位置模式下控制伺服馬達(dá)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)馬達(dá)速度 除了上位機(jī)發(fā)頻率給伺服外，還有沒(méi)有什么參數(shù)控制馬達(dá)速度快慢呢在？（這個(gè)速度環(huán)比例增益，速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)算嗎？）
   同一種伺服馬達(dá) 實(shí)際馬達(dá)速度一樣（相同頻率下）？？？？
luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-02 15:08
位置模式下決定馬達(dá)轉(zhuǎn)速的只有脈沖頻率   以上是個(gè)人認(rèn)為，  還請(qǐng)高人指正
達(dá)則兼濟(jì)天下  窮則獨(dú)善其身
fangyongjun
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-02 15:58
電子齒輪比，但是脈沖數(shù)要調(diào)整
輕松的小木屋
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-02 16:09
電子齒輪
yushli2002
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-02 19:04
伺服控制器設(shè)置的電子齒輪比