huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 09:23
      現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備，四個(gè)伺服，帶動(dòng)滾珠絲桿做往復(fù)定位，設(shè)備24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)客戶(hù)反映目前存在如下問(wèn)題：
1.一臺(tái)伺服運(yùn)行期間會(huì)出現(xiàn)定位偏差，需重新調(diào)整參數(shù)，每次加或減定位距離0.2mm（20個(gè)脈沖）左右。
2.有時(shí)停電一段時(shí)間，再打開(kāi)電源，四個(gè)伺服的初始位置全部不在原位，有時(shí)可偏差10mm以上。
3.伺服運(yùn)行跑位后，停電3-4個(gè)小時(shí)，再開(kāi)電，運(yùn)行正常。
出設(shè)備之前，跑過(guò)單軸大約8小時(shí)，監(jiān)控脈沖，所有的位置跑了1個(gè)脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你，你會(huì)確認(rèn)的點(diǎn)指出來(lái)，我挨著濾一遍
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 09:55
1.。。。這個(gè)問(wèn)題三菱上面見(jiàn)過(guò)，，因?yàn)樗欧O(shè)置的參數(shù)不對(duì)會(huì)出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對(duì)伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個(gè)應(yīng)該是正常吧8個(gè)小時(shí)出現(xiàn)一個(gè)脈沖的誤差
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！我用的是松下A5的伺服，能具體說(shuō)說(shuō)是哪個(gè)參數(shù)不對(duì)引起往復(fù)定位少或多固定脈沖嗎？回零是用外部的光電開(kāi)關(guān)做的。沒(méi)有思路，如果是四個(gè)一起出現(xiàn)的，那肯定就是哪個(gè)系統(tǒng)量引起的，我是這樣想的
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lishoude
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:36
不知到你用啥編程器，重復(fù)定位需要考慮絲杠間隙，然后進(jìn)行補(bǔ)償。停機(jī)上電最好做歸零。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！用歐姆龍的PLC+松下的伺服。補(bǔ)償咋做？加外部光柵尺？
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-04 11:47
好的絲桿（0.01mm）加上好的伺服
hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:20
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 09:55發(fā)表的  :
1.。。。這個(gè)問(wèn)題三菱上面見(jiàn)過(guò)，，因?yàn)樗欧O(shè)置的參數(shù)不對(duì)會(huì)出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對(duì)伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個(gè)應(yīng)該是正常吧8個(gè)小時(shí)出現(xiàn)一個(gè)脈沖的誤差

發(fā)脈沖有高速低速的區(qū)別，，集電極一般是低速，，你選高速就會(huì)不對(duì)
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congcong
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:46
機(jī)械間隙，伺服本身的精度及線(xiàn)路干擾都會(huì)造成這些問(wèn)題(如同增量編碼器就會(huì)出現(xiàn)往復(fù)誤差）。要求高還是考慮絕對(duì)值的伺服