huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 09:23
      現(xiàn)有一臺設(shè)備，四個伺服，帶動滾珠絲桿做往復(fù)定位，設(shè)備24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)。據(jù)客戶反映目前存在如下問題：
1.一臺伺服運行期間會出現(xiàn)定位偏差，需重新調(diào)整參數(shù)，每次加或減定位距離0.2mm（20個脈沖）左右。
2.有時停電一段時間，再打開電源，四個伺服的初始位置全部不在原位，有時可偏差10mm以上。
3.伺服運行跑位后，停電3-4個小時，再開電，運行正常。
出設(shè)備之前，跑過單軸大約8小時，監(jiān)控脈沖，所有的位置跑了1個脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你，你會確認(rèn)的點指出來，我挨著濾一遍
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 09:55
1.。。。這個問題三菱上面見過，，因為伺服設(shè)置的參數(shù)不對會出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應(yīng)該是正常吧8個小時出現(xiàn)一個脈沖的誤差
樓主留言：
真誠感謝！我用的是松下A5的伺服，能具體說說是哪個參數(shù)不對引起往復(fù)定位少或多固定脈沖嗎？回零是用外部的光電開關(guān)做的。沒有思路，如果是四個一起出現(xiàn)的，那肯定就是哪個系統(tǒng)量引起的，我是這樣想的
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lishoude
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:36
不知到你用啥編程器，重復(fù)定位需要考慮絲杠間隙，然后進行補償。停機上電最好做歸零。
樓主留言：
真誠感謝！用歐姆龍的PLC+松下的伺服。補償咋做？加外部光柵尺？
secgo
玩多了就更不會玩了~
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-04 11:47
好的絲桿（0.01mm）加上好的伺服
hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:20
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 09:55發(fā)表的  :
1.。。。這個問題三菱上面見過，，因為伺服設(shè)置的參數(shù)不對會出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個應(yīng)該是正常吧8個小時出現(xiàn)一個脈沖的誤差

發(fā)脈沖有高速低速的區(qū)別，，集電極一般是低速，，你選高速就會不對
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congcong
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:46
機械間隙，伺服本身的精度及線路干擾都會造成這些問題(如同增量編碼器就會出現(xiàn)往復(fù)誤差）。要求高還是考慮絕對值的伺服