四海明
擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 1523 分
在線時(shí)間: 217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-24
最后登錄: 2024-12-06
查看四海明的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-06 22:29
請(qǐng)教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個(gè)或6個(gè)。3.產(chǎn)品多種，4.碼垛位有2個(gè)（每個(gè)碼垛位可以碼垛全部產(chǎn)品）5.棧板上料定位有機(jī)器人上線。6.1個(gè)紙箱取料點(diǎn)。
做過(guò)機(jī)器人堆垛程序的高手指點(diǎn)一下這種程序邏輯怎么編制 產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)通過(guò)PLC傳送給機(jī)器人，我以前沒(méi)有做過(guò)機(jī)器人控制請(qǐng)高人不吝賜教。
aiwo17998
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-02-20
查看aiwo17998的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-18 20:42
請(qǐng)樓主有程序了也給我一份
wyq1985
Today is not easy. Tomorrow is
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 2802 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-28
最后登錄: 2024-11-12
查看wyq1985的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-12-05 15:39
1、看說(shuō)明書(shū)編制
2、與PLC通訊或是加裝機(jī)器人擴(kuò)展I/O板卡
四海明
擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目，承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制，QQ551
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 1523 分
在線時(shí)間: 217(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-24
最后登錄: 2024-12-06
查看四海明的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-12-10 23:02
機(jī)器人碼垛程序
附件： 460-500319_2015-10-23.zip (26 K) 下載次數(shù):662
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
suntech
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個(gè)
工控威望: 895 點(diǎn)
下載積分: 1817 分
在線時(shí)間: 1444(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-20
最后登錄: 2024-12-19
查看suntech的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-12-11 08:58
這個(gè)程序是用什么軟件打開(kāi)的啊？
樓主留言：
ABB機(jī)器人軟件或記事本
往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11284 個(gè)
工控威望: 18662 點(diǎn)
下載積分: 12397 分
在線時(shí)間: 2698(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-31
最后登錄: 2024-12-21
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-12-12 21:05
下載看看
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
hu198812
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 3441 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-13
最后登錄: 2024-05-30
查看hu198812的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-01-20 16:44
受益匪淺，謝謝分享！
13470042829
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 580 分
在線時(shí)間: 1(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-04
最后登錄: 2016-01-28
查看13470042829的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-01-20 18:31