zhaoheshuai
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-23 14:59
自己一直沒用過pid指令，當(dāng)需要控制時，我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序，   1，用設(shè)定值減去目標(biāo)值   得到的值和0比較，大于0，我減小數(shù)字量。  小與零我增加數(shù)字量，  為了消除震蕩  ，我當(dāng)離目標(biāo)值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰經(jīng)常用pid
指導(dǎo)指導(dǎo)，我這樣做是不是不對的，或者等價于   我在pid設(shè)置里只增加了比例環(huán)節(jié)。
hafatahaha
臺達代理
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-23 23:13
就是個算法。。。pid就是干這個的。。。
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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺