whldyy1125
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-28 15:50
直流驅(qū)動(dòng)器與我們常用的變頻器有很多區(qū)別,其中最需要注意的是:相對(duì)與變頻器可以使用制動(dòng)電阻放電而言,驅(qū)動(dòng)器是通過反饋電網(wǎng)來釋放電能,所以在驅(qū)動(dòng)器沒有完全停止工作的情況下斷開其主回路與電網(wǎng)的連接是非常危險(xiǎn)的(容易造成原件的損壞)!在程序中最好盡量讓驅(qū)動(dòng)器自己控制其主回路與電網(wǎng)的連接與分?jǐn)唷?br />
ABB直流驅(qū)動(dòng)器需要獨(dú)立供給220V控制電源?刂齐娫唇油ê蠹纯蛇M(jìn)行參數(shù)的設(shè)置、存取,無需上端主電投入。

參數(shù)初始化,通過設(shè)置ApplMacro (99.08) = Factory 和 ApplRestore (99.07) = Yes來把所有參數(shù)設(shè)定為缺省設(shè)置?梢酝ㄟ^MacroSel (8.10)來確認(rèn)。

設(shè)置電機(jī)參數(shù),M1NomVolt (99.02) , M1NomCur (99.03) ,M1BaseSpeed (99.04),NomMainsVolt (99.10)和M1NomFldCur (99.11)

必要的自整定
1.     勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器自整定。
自整定前設(shè)置FldCtrlMode (44.01) , M1NomFldCur (99.11) 和M1UsedFexType (99.12)。
FldCtrlMode (44.01):電機(jī)磁場(chǎng)的控制方式,一般用到的有兩種,分別是0=fix,
1=EMF。兩種控制方式的區(qū)別在于是否支持弱磁,fix為恒磁通控制、無弱磁。Emf為可變磁通,弱磁有效。
M1NomFldCur (99.11):電機(jī)額定磁場(chǎng)值,銘牌參數(shù)。
M1UsedFexType (99.12):電機(jī)磁場(chǎng)類型,一般使用的有三種,0=notused,1=onboard,2=fex-425-int。使用外部勵(lì)磁時(shí)選擇0,使用內(nèi)部勵(lì)磁時(shí)根據(jù)型號(hào)選擇1或2.

設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟:1,將DCS800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2,設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = FieldCurAuto,且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘。

若自整定失敗,屏幕將顯示A121 AutotuneFail,可以通過參數(shù)9、11來查看原因。

完成自整定后可檢查參數(shù):M1KpFex (44.02),M1TiFex (44.03)和M1PosLimCtrl (45.02)。
注意:在進(jìn)行該自整定時(shí)有可能出現(xiàn)電樞電流不為零的故障,可以將電樞上端接觸器斷開來解決該問題。

2.     電樞電流調(diào)節(jié)器自整定。
自整定前設(shè)置TorqMax (20.05), TorqMin (20.06),
M1CurLimBrdg1 (20.12),M1CurLimBrdg2 (20.13)和M1NomCur (99.03)。
TorqMax (20.05),TorqMin (20.06)分別為正反向的最大力矩限幅,起升機(jī)構(gòu)一般改為200%-250%。
M1CurLimBrdg1 (20.12),M1CurLimBrdg2 (20.13)整流橋正反向橋電流限幅,起升機(jī)構(gòu)一般設(shè)為200%-250%
M1NomCur (99.03):電機(jī)額定電樞電流,銘牌參數(shù)。

設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟:1,將DCS800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2,設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = ArmCurAuto,且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘并運(yùn)行。

若自整定失敗,屏幕將顯示A121 AutotuneFail,可以通過參數(shù)9、11來查看原因。

完成后檢查參數(shù)M1KpArmCur
(43.06) , M1TiArmCur (43.07) , M1DiscontCurLim (43.08) , M1ArmLim
(43.09)和M1ArmR (43.10)

3.    速度反饋?zhàn)哉ā?br />自整定前設(shè)置參數(shù):M1SpeedMin (20.01), M1SpeedMax(20.02),M1EncMeasMode (50.02),M1SpeedFbSel (50.03), M1EncPulseNo(50.04) , M1NomVolt (99.02) 和M1BaseSpeed (99.04)。

M1SpeedMin (20.01), M1SpeedMax(20.02)分別為正反轉(zhuǎn)的速度給定限幅,按照需求設(shè)置。
M1EncMeasMode (50.02),電機(jī)1編碼器測(cè)量方式。一般選用0 = A+/B Dir
M1SpeedFbSel (50.03),電機(jī)1速度反饋方式,一般使用的兩種為0=emf,1=encoder。其中0為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電壓計(jì)算值反饋,1為編碼器反饋。
   M1EncPulseNo(50.04),電機(jī)1編碼器脈沖數(shù)。
   M1NomVolt (99.02),電機(jī)電樞額定電壓,銘牌參數(shù)。
   M1BaseSpeed (99.04),電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,銘牌參數(shù)。例:銘牌為750-1500 則該參數(shù)設(shè)為750.
  
設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟:1,將DCS800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2,設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = SpdFbAssist,且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘并運(yùn)行。

若自整定失敗,屏幕將顯示A121 AutotuneFail,可以通過參數(shù)9、11來查看原因。

完成后檢查參數(shù)M1SpeedFbSel(50.03)。

4.    速度調(diào)節(jié)器自整定。
自整定前設(shè)置參數(shù):M1SpeedMin (20.01),M1SpeedMax (20.02), ZeroSpeedLim (20.03), AccTime1 (22.01),DecTime1 (22.02)和M1BaseSpeed (99.04)].
   ZeroSpeedLim (20.03),零速值,一般為抱閘轉(zhuǎn)速。
AccTime1 (22.01),DecTime1 (22.02),加減速時(shí)間。

設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟:1,將DCS800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2,設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = SpdCtrlAuto,且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘并運(yùn)行。

若自整定失敗,屏幕將顯示A121 AutotuneFail,可以通過參數(shù)9、11來查看原因。

完成后檢查參數(shù)KpS (24.03)和 TiS (24.09)。



5.    弱磁調(diào)節(jié)器自整定。
   自整定前設(shè)置參數(shù):M1SpeedMin (20.01), M1SpeedMax (20.02),M1FldMinTrip (30.12) , FldCtrlMode (44.01) , M1NomVolt (99.02) ,M1BaseSpeed (99.04) 和 M1NomFldCur (99.11)
   M1FldMinTrip (30.12),磁場(chǎng)欠流跳閘值。弱磁時(shí)需適當(dāng)調(diào)整。
  
設(shè)置好參數(shù)后進(jìn)行以下步驟:1,將DCS800轉(zhuǎn)換到本地控制模式。2,設(shè)置參數(shù)ServiceMode (99.06) = EMF FluxAuto,且在20秒內(nèi)將直流模塊設(shè)置為合閘并運(yùn)行。

若自整定失敗,屏幕將顯示A121 AutotuneFail,可以通過參數(shù)9、11來查看原因。

   完成后檢查參數(shù)KpEMF (44.09),TiEMF (44.10) , FldCurFlux40 (44.12) , FldCurFlux70 (44.13) 和FldCurFlux90 (44.14)。

調(diào)試中可能用到滴參數(shù):
10組參數(shù),起動(dòng)/停止的選擇
10.01  commandsel(控制方式選擇),通訊控制時(shí)選擇1=mainctrlword
10.02  direction(旋轉(zhuǎn)方向),電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向有兩個(gè)給定源,一個(gè)是本參數(shù)定義的地址的狀態(tài),一個(gè)是通訊給定時(shí)速度值的符號(hào)。兩個(gè)給定源同時(shí)有效,疊加計(jì)算。
10.03  reset(故障復(fù)位)。
10.06  motfanack(電機(jī)風(fēng)機(jī)應(yīng)答),需要時(shí)使用,偶們公司一般不用。
10.08  off2(急停/自由停車),需要時(shí)使用,偶們公司一般不用。
10.09  E stop(緊停),需要時(shí)使用。
10.10  Parchange(參數(shù)通道),切換宏1宏2、電機(jī)1電機(jī)2參數(shù)。兩個(gè)機(jī)構(gòu)共用一驅(qū)動(dòng)器時(shí)使用。注意:電機(jī)1電機(jī)2參數(shù)切換時(shí)可以在rdyon,rdyrun狀態(tài)下,宏1宏2切換只能在rdyon狀態(tài)下。
10.15  on/off1,合閘命令,非通訊控制時(shí)需設(shè)置。
10.16  startstop,運(yùn)行命令,非通訊控制時(shí)需設(shè)置。
10.20  convfanack,驅(qū)動(dòng)器風(fēng)機(jī)應(yīng)答,按圖紙?jiān)O(shè)置。
10.21  maincontack,驅(qū)動(dòng)器主接觸器應(yīng)答,按圖紙?jiān)O(shè)置。
10.25-10.35 為10組前面參數(shù)的取反設(shè)置,緊停信號(hào)可以使用。

11組參數(shù),速度給定
11.03    ref1sel,速度給定值1輸入信號(hào)。模擬量控制時(shí)該參數(shù)需要更改。

13組參數(shù),模擬量給定時(shí)需要做相應(yīng)的設(shè)置。

14組參數(shù),該組參數(shù)為數(shù)字量輸出設(shè)置,每?jī)蓚(gè)參數(shù)決定一個(gè)輸出信號(hào),前一個(gè)決定索引,后一個(gè)決定序號(hào)。例:需要將第一個(gè)數(shù)字輸出量設(shè)置為運(yùn)行信號(hào),則需將14.00設(shè)為802,14.01設(shè)置為8.表示該輸出量由參數(shù)802的第8位決定。




16組參數(shù),系統(tǒng)控制輸入
16.02    parlock(參數(shù)鎖),16.03  syspasscode(系統(tǒng)密碼) 參數(shù)上鎖滴參數(shù)。
16.05    macrochangemode(宏切換模式),該參數(shù)決定是切換宏還是切換電機(jī)參數(shù)。
       電機(jī)2參數(shù)在49組中設(shè)置。
16.09    usi sel(用戶接口選擇),設(shè)置參數(shù)前需將此參數(shù)改為1=extended(長(zhǎng)參數(shù))

20組參數(shù),限幅值
20.01    m1speedmin(電機(jī)1最低速度),電機(jī)反轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速。
20.02    m1speedmax(電機(jī)1最高速度),電機(jī)正轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速。
20.03    zerospeedlim(零速極限值),抱閘轉(zhuǎn)速。
20.05  torqmax(最大轉(zhuǎn)矩),正轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅值。起升機(jī)構(gòu)需改大。
20.06  torqmin(最小轉(zhuǎn)矩),反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩限幅值。起升機(jī)構(gòu)需改大。
20.12  m1curlimbrdg1(電機(jī)1正橋電流限幅),起升機(jī)構(gòu)需改大。
20.13  mlcurlimbrdg2(電機(jī)1反橋電流限幅),起升機(jī)構(gòu)需改大。

21組參數(shù),啟動(dòng)/停止
該組參數(shù)主要設(shè)定各種情況下的停車方式,有必要時(shí)可以更改緊停時(shí)的停車方式。
21.18  fldheatsel(磁場(chǎng)加熱選擇) 該參數(shù)與44.04一起使用可以實(shí)現(xiàn)靜止時(shí)磁場(chǎng)減少功能。

22組參數(shù),速度斜坡
22.01    acctime1(加速時(shí)間1)根據(jù)機(jī)構(gòu)不同設(shè)置。
22.02    dectime1(減速時(shí)間1)根據(jù)機(jī)構(gòu)不同設(shè)置.
22.05      shapetime(平滑時(shí)間)功能相當(dāng)與G7中的S曲線。
22.09    acctime2(加速時(shí)間2)需要切換加減速時(shí)間時(shí)設(shè)置(切換電機(jī))。
22.10    dectime2(減速時(shí)間2)需要切換加減速時(shí)間時(shí)設(shè)置(切換電機(jī))。
22.11    ramp2select(斜坡2選擇)需要切換加減速時(shí)間時(shí)設(shè)置(切換電機(jī))。

30組參數(shù),主要設(shè)定一些保護(hù)的參數(shù)
30.01、30.02、30.03 這三個(gè)參數(shù)為一組,設(shè)定堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能。
30.08  armovrvoltlev(電樞電壓過壓等級(jí)),適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。
30.09  armovrcurlev(電樞電流過流等級(jí)),適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。
30.12  m1fldmintrip(電機(jī)1磁場(chǎng)欠流值),適當(dāng)?shù)脑O(shè)置,弱磁時(shí)需要更改。
30.14、30.15 這兩個(gè)參數(shù)為一組,編碼器反饋故障相關(guān)設(shè)定。當(dāng)無論如何換A+、B+仍然在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)報(bào)極性錯(cuò)誤可試修改這兩個(gè)參數(shù)。

34組參數(shù),控制盤顯示。
該組參數(shù)可修改控制盤上顯示的參數(shù),需要時(shí)修改。

42組參數(shù),制動(dòng)邏輯控制。
42.01    m1breakctrl(電機(jī)1制動(dòng)控制)設(shè)為1=on 開啟制動(dòng)邏輯控制
42.02    m1breakacksel(電機(jī)1制動(dòng)確認(rèn)延時(shí))若制動(dòng)器有檢測(cè)限位,可將限位接入檢測(cè)。
42.03    m1breakdly(電機(jī)1制動(dòng)延遲)該參數(shù)對(duì)啟動(dòng)和停止時(shí)速度調(diào)節(jié)均有效,適當(dāng)增大可保證抱閘時(shí)的轉(zhuǎn)矩,也可降低啟動(dòng)時(shí)的電流。
42.04    m1breakflttime(電機(jī)1制動(dòng)故障時(shí)間)當(dāng)制動(dòng)器應(yīng)答啟用時(shí),在該參數(shù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)制動(dòng)開啟命令和制動(dòng)確認(rèn)信號(hào)可以不同而不引起制動(dòng)故障。
42.07    strttorqrefsel(起動(dòng)轉(zhuǎn)矩給定選擇)一般設(shè)置為2=strttorqref,也可設(shè)為        模擬量輸入。
42.08    strttorqref(起動(dòng)轉(zhuǎn)矩給定)當(dāng)42.07設(shè)置為2=strttorqref時(shí)有效,適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。

44組參數(shù),勵(lì)磁有關(guān)參數(shù)。
44.01    fldctrlmode(磁場(chǎng)控制方式) 無需弱磁時(shí)選擇0=fix,需弱磁時(shí)選擇1=emf
44.04      m1fldheatref(電機(jī)1磁場(chǎng)加熱給定值)該參數(shù)與21.18一起使用可以實(shí)現(xiàn)靜止 時(shí)磁場(chǎng)減少功能

49組參數(shù),電機(jī)2相關(guān)參數(shù),選用電機(jī)切換功能時(shí)使用該組參數(shù)。

50組參數(shù),速度測(cè)量相關(guān)參數(shù)
50.01.    m1speedscale(電機(jī)1最大速度),該參數(shù)為內(nèi)部速度換算值20000對(duì)應(yīng)的速度。
        調(diào)試提示:
− 將 M1SpeedScale (50.01) 設(shè)置為最大速度
− 將 M1BaseSpeed (99.04)設(shè)置為額定速度
− 將 M1SpeedMax (20.02) / M1SpeedMin (20.01)設(shè)置到 ±最大速度
50.02.m1encmeasmode(電機(jī)1編碼器反饋方式),一般選擇選擇0=a+b dir
50.03  m1speedfbsel(電機(jī)1反饋方式),相應(yīng)的設(shè)置。

51組參數(shù),總線參數(shù)。該組參數(shù)不需設(shè)置,通訊控制時(shí)自動(dòng)從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)讀取,可以用來檢查通訊是否聯(lián)通。

90組參數(shù),數(shù)據(jù)集接受地址。驅(qū)動(dòng)器接收的通訊字設(shè)置。

92組參數(shù),數(shù)據(jù)集發(fā)送地址。驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的通訊字設(shè)置。

98組參數(shù),選件參數(shù)。常用參數(shù)98.02 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊模塊 一般使用1=fieldbus

99組參數(shù),電機(jī)參數(shù)。

通訊交換數(shù)據(jù)的設(shè)置:
通訊給變頻器的前兩個(gè)字和通訊讀的前兩個(gè)字分別為:控制字,速度給定,狀態(tài)字,速度反饋。這4個(gè)字是默認(rèn)的,不需要改變參數(shù)。
送給變頻器的其它字需設(shè)置,比如送去的第三個(gè)字為輔助控制字,則將5105設(shè)置為702,從變頻器讀的其它字也需要設(shè)置,比如讀的第三個(gè)字為電樞電流,則將5106設(shè)置為6,再將92.03設(shè)置為106即可。

兩個(gè)機(jī)構(gòu)共用時(shí)的問題:
因?yàn)闊o論是切換電機(jī)參數(shù)還是切換用戶宏,均需要某個(gè)地址的上升沿、下降沿來切換。故有可能存在如下情況:上升、下降沿給進(jìn)的時(shí)候驅(qū)動(dòng)器不允許切換參數(shù),當(dāng)允許的時(shí)候就沒有上升沿、下降沿給入,相當(dāng)于參數(shù)并沒有切換,但外部電機(jī)已經(jīng)切換。對(duì)于常用的起升機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)切換是非常危險(xiǎn)的!而驅(qū)動(dòng)器又沒有可否切換參數(shù)的標(biāo)志位,故需要讀出一些有關(guān)宏的標(biāo)志來做保護(hù)?捎玫臉(biāo)志位:8.02的第三位,第四位,第十二位。

redking80
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-28 19:29
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了   
jhon28
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