各位師傅大家好!因我只是一個(gè)電工對(duì)這些不專(zhuān)業(yè),現(xiàn)想改進(jìn)一臺(tái)在我公司的一臺(tái)閑置了幾年的設(shè)備(臺(tái)達(dá)ES),昨天從設(shè)備上下載了完整的程序,我用手動(dòng)操作(顯控觸摸屏),伺服反轉(zhuǎn)時(shí)Y1有輸出,可是在程序上卻找不到有Y1這個(gè)輸出線(xiàn)圈,請(qǐng)問(wèn)程序里的Y1是靠什么來(lái)進(jìn)行控制的?希望能等到各位師傅的幫助。謝謝!