xiejm3010122
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-29 19:45
      1、公司有1清洗設(shè)備，其中1槽上升、下采用伺服速度控制，經(jīng)常出現(xiàn)下降無(wú)法啟動(dòng)，伺服剎車打開之后靠自動(dòng)下降到不固定位置伺服才會(huì)啟動(dòng)；
系統(tǒng)采用模擬量進(jìn)行控制，伺服及電機(jī)采用安川系列。
   2、用SigmaWin+ 軟體在狀態(tài)監(jiān)控模式下，伺服ON（S-ON）正常，但速度指令（V-REF）顯示速度指令未輸入，但在動(dòng)作監(jiān)控狀態(tài)下可以看到
速度指令值。
   3、一開始懷疑DA模塊損壞，但測(cè)得正反轉(zhuǎn)電壓均正常，而且升降臂上升是正常的，所以排除模塊問題。
   4、更換伺服控制器也無(wú)法解決問題。
   5、其次懷疑干擾，對(duì)控制器及模擬量到控制器線路、周邊變頻器重新接地故障持續(xù)。
懇請(qǐng)各位大神出手相助，不勝感激！
yanzhaonan
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-05 14:20
伺服剎車打開之后靠自動(dòng)下降到不固定位置？？按道理剎車打開后，有伺服ON抱住，不會(huì)掉下來才對(duì)，，先查這個(gè)問題
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-05 15:08
兌換驅(qū)動(dòng)器試試~~
yushli2002
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3樓  發(fā)表于: 2015-09-09 10:15
檢查伺服電機(jī)剎車電源