原點(diǎn)回歸方式設(shè)成數(shù)據(jù)設(shè)定型,原點(diǎn)回歸程序跟近點(diǎn)狗的一樣。你想在那個(gè)位置當(dāng)成原點(diǎn),手動(dòng)移動(dòng)到這個(gè)位置,然后執(zhí)行原點(diǎn)回歸程序,那么這個(gè)點(diǎn)就設(shè)成原點(diǎn)。不過上電后,要讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈以后,該方式才能夠使用,你也可以通過修改伺服參數(shù)來避免這個(gè)問題。一般這種回原點(diǎn)方式是用在絕對值控制系統(tǒng),如果用在增量型控制系統(tǒng),那你是在給自己找麻煩。