愛(ài)不離
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-07
最后登錄: 2018-08-12
查看愛(ài)不離的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-26 23:15
這是我計(jì)算的電子齒輪比的結(jié)果，看了書(shū)就自己算了。也不知道對(duì)錯(cuò)，如果錯(cuò)了，還請(qǐng)大家指教下錯(cuò)誤的原因，謝謝
木木2012
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2023-07-12
查看木木2012的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-06-27 08:24
這是松下A5驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比算法，參考一下

[attachment=136759]
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 1387 點(diǎn)
下載積分: 1665 分
在線時(shí)間: 866(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2024-11-06
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-06-27 13:35
小弟不才，借用樓主的一畝三分地來(lái)提下心中的疑問(wèn)。這電子齒輪比在我的使用經(jīng)驗(yàn)里簡(jiǎn)單地說(shuō)不就是設(shè)定馬達(dá)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)嗎，為什么還要用這么一個(gè)復(fù)雜的公式來(lái)算呢？個(gè)人覺(jué)得，你只要依據(jù)設(shè)備的外部結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈所需要的脈沖個(gè)數(shù)，基本上都可以達(dá)到想要的效果。
danwei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 234 點(diǎn)
下載積分: 1526 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-22
最后登錄: 2024-07-20
查看danwei的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-06-27 14:24
2樓兄弟，我的疑問(wèn)跟你一樣？？？
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-06-27 16:33
首先用電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉(zhuǎn)一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實(shí)電子齒輪比就是要得到一個(gè)整數(shù)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)整數(shù)的移動(dòng)單位，這樣從理論上消除誤差。
愛(ài)不離
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 952 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-07
最后登錄: 2018-08-12
查看愛(ài)不離的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-06-28 15:37
謝謝四樓說(shuō)的比較有道理，我覺(jué)得我那個(gè)算法好像也可以，不知道為什么結(jié)果和你相差這么大。2.3樓的兄弟們，當(dāng)你的設(shè)備精度達(dá)不到所需要的精度時(shí)候，就得設(shè)置電子齒輪比了。