QD75P4N 控制直線運(yùn)動的幾個(gè)軸都沒有問題,回原點(diǎn)參數(shù)里選擇利用限位開關(guān)進(jìn)行原點(diǎn)重試,到限位開關(guān)后會自動反方向找到原點(diǎn)。 有一個(gè)軸是旋轉(zhuǎn)軸,找原點(diǎn)時(shí)不允許旋轉(zhuǎn)360度。 所以除了近原點(diǎn)開關(guān)外,又加了一個(gè)限位開關(guān),找原點(diǎn)時(shí),利用限位開關(guān)進(jìn)行原點(diǎn)重試,來防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度。但調(diào)試了很多次都不起作用,更改開關(guān)的邏輯,變換上下限位接線,找原點(diǎn)時(shí)有時(shí)是到限位開關(guān)后超限報(bào)錯(cuò)停止,有時(shí)不起任何作用。為什么呢?
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