菜鳥想憋老鳥
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-09
最后登錄: 2024-08-10
查看菜鳥想憋老鳥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-19 16:36
1。增量型編碼器為什么存在累計(jì)誤差?是不是可以這樣理解,因?yàn)榫幋a器是根據(jù)相對(duì)位置而言的,所以比如我走500個(gè)脈沖有兩個(gè)脈沖誤差,再走500個(gè)脈沖就有4個(gè)脈沖的誤差了,以此累積下去,那么問(wèn)題又來(lái)了,[size=5]為什么會(huì)出現(xiàn)脈沖誤差??
2,那么我該如何消除這個(gè)累計(jì)誤差呢??
廣州、榮開
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個(gè)
工控威望: 4441 點(diǎn)
下載積分: 7909 分
在線時(shí)間: 409(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-19 17:19
重新找原點(diǎn),,,,,
樓主留言:
請(qǐng)問(wèn)如何重新找原點(diǎn)
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2846 個(gè)
工控威望: 3618 點(diǎn)
下載積分: 3519 分
在線時(shí)間: 3810(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2024-12-22
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-19 18:42
在原點(diǎn)位置歸零,設(shè)備安裝一個(gè)限位開關(guān),作為原點(diǎn)歸零。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(菜鳥想憋老鳥) 真誠(chéng)感謝!
  • 二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
    http://shop58129605.taobao.com/