首先回答你,如果不使用PID向?qū),中斷不是必須的,就是說 可以做中斷也可以不做。再看你的程序:網(wǎng)絡(luò)14是一個(gè)“帶參數(shù)調(diào)用子程序”,是調(diào)用一個(gè)用PID向?qū)ё龅模⑶夜催x了“增加PID手動(dòng)控制”的子程序。這個(gè)子程序在你用向?qū)ё鐾旰笞詣?dòng)生成中斷程序。網(wǎng)絡(luò)14中的VW1256 直接改為 AQW0就可以 無需做網(wǎng)絡(luò)15中的行1、2,看你網(wǎng)絡(luò)15從行3下面的程序好像是為顯示變頻器頻率而作