meiguangzhao
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-27 20:38
師傅們，我剛學(xué)習(xí)PLC。有個(gè)關(guān)于脈沖當(dāng)量的問(wèn)題，脈沖當(dāng)量的定義是發(fā)一個(gè)脈沖伺服電機(jī)的位移，有的是0.01mm，我的是問(wèn)題這0.01 是根據(jù)什么來(lái)的呢？是根據(jù)計(jì)算的來(lái)的呢？還是根據(jù)指控要求而定的呢？
請(qǐng)多指教
ajd186
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-27 22:44
仔細(xì)看伺服說(shuō)明書(shū)吧。
hsqknx
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-27 22:56
每個(gè)伺服電機(jī)都 有自己的分辨率，就是在電子比為1比1時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所要的脈沖數(shù)，要想知道一個(gè)脈沖當(dāng)量是多少mm，就先要知道電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M,
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-28 10:31
依據(jù)2樓的說(shuō)明,我舉個(gè)例子:
假設(shè)伺服電機(jī)連結(jié)輸送帶,不考慮齒輪比...
1:如果伺服電機(jī)的分辨率= 10000 P/R ,PLC送出10000 個(gè)脈波,伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)1圈
2:讓PLC送出100000 個(gè)脈波,伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)10圈,再測(cè)量輸送帶實(shí)際移動(dòng)了多少 mm,
如果只移動(dòng)了 1 mm,脈沖當(dāng)量就是 0.1 mm
ajd186
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-28 12:58
2樓3樓不要誤導(dǎo)樓主了。 脈沖當(dāng)量是自己定的！
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-28 15:32
抱歉!我搞錯(cuò)了,4樓說(shuō)的對(duì),脈沖當(dāng)量是自己定的,