賣菜大叔
未來(lái)，是靠把握機(jī)會(huì)和努力地奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-04 22:15
一臺(tái)機(jī)器有四個(gè)松下伺服,2510E的驅(qū)動(dòng)器,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速良好,但是有任一限位超位報(bào)警后各個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)增加了90的速度,如(原來(lái)速度200變成290),導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)異響!但是清除報(bào)警后又沒(méi)事了,這問(wèn)題能解決嗎?
wohenhuai
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-09 16:33
這種現(xiàn)象和程序的關(guān)系比較大，應(yīng)該是程序加快速度造成的！
賣菜大叔
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-09 20:29
但是我機(jī)器在不報(bào)警的情況下沒(méi)聲音？