tzhaichm
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 133 點
下載積分: 563 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2018-12-07
查看tzhaichm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-01-13 15:39
在用PLC控制伺服電機定位的過程中,存在幾點疑惑,希望有高手指點一下。
1.伺服電機走幾個點來回定位。如果PLC回原點后,走幾個點的絕對位置,會產(chǎn)生累積誤差嗎?
2.伺服電機往一個方向走定長,應(yīng)該怎么消除累積誤差?
[ 此帖被tzhaichm在2015-01-13 16:18重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-14 14:00
用通訊的方式就沒有積累誤差的
tzhaichm
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 133 點
下載積分: 563 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2018-12-07
查看tzhaichm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-01-14 16:21
積累誤差應(yīng)該是肯定會有的。用通訊的方式也會存在的吧?
cb_168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-01-16 08:12
電子齒輪比設(shè)置計算最好換算成移動不能是約分數(shù),其他是機構(gòu)的事了
秋風送葉