343012090
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-25 09:30
我用PLC控制伺服實(shí)現(xiàn)定位控制，在運(yùn)行過(guò)程中如果有東西擋住前進(jìn)桿，讓它不能達(dá)到位置，此時(shí)要伺服停下來(lái)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警，怎么弄了？請(qǐng)大師指點(diǎn)！
還有如果它超過(guò)了我要達(dá)到的位置，怎么怎么實(shí)現(xiàn)報(bào)警，讓伺服停下來(lái)。
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-25 10:34
加光學(xué)尺   ……。
承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-25 10:56
想著這些還不如用可靠的系統(tǒng)避免
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
fxyc87
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3樓  發(fā)表于: 2014-12-25 13:45
伺服切換到力矩模式，驅(qū)動(dòng)器有專門(mén)的力矩輸出引腳，模擬量輸入，檢測(cè)就行了，
yefeng1989
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4樓  發(fā)表于: 2014-12-25 16:41
加光學(xué)尺試試
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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5樓  發(fā)表于: 2014-12-25 17:40
頂住是會(huì)報(bào)警的～你可以讀伺服的回受吧
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大�。�
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
lzy8899
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6樓  發(fā)表于: 2014-12-31 11:52
讀Z相信號(hào)可以判斷
kok.bing
泉州漢威機(jī)械制造 小黃
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7樓  發(fā)表于: 2015-01-01 20:16
用位置控制  不會(huì)超過(guò)   指令可以精確到um級(jí)別